Сгенерируйте случайную 2D карту лабиринта
map = mapMazemap, как binaryOccupancyMap объект с шириной и высотой 50 метров и разрешением 5 ячеек на метр. Карта лабиринта содержит прямые проходы, повороты и Тройники с шириной прохода 4 ячеек сетки и толщиной стенок 1 ячейки сетки.
map = mapMaze(passageWidth)binaryOccupancyMap из лабиринта размера по умолчанию и разрешения с заданной шириной прохода, passageWidth, в количестве ячеек сетки.
map = mapMaze(passageWidth,wallThickness)wallThickness, в количестве ячеек сетки.
map = mapMaze(___,Name,Value)'MapSize',[50 30] генерирует случайную карту лабиринта с шириной 50 метров и высотой 30 метров.
Сгенерируйте случайную 2D карту лабиринта с шириной прохода 5 ячеек сетки и толщиной стенок 2 ячеек сетки. Задайте размер карты как 50 метров шириной и 30 метров высотой с разрешением 5 ячеек на метр.
map = mapMaze(5,2,'MapSize',[50 30],'MapResolution',5);
Визуализируйте сгенерированную карту препятствия.
show(map)
когда количество ячеек сетки вдоль ширины карты не могло вместить данные параметры лабиринта, ceil(MapWidth*MapResolution) должен быть больше или быть равен (passageWidth+2*wallThickness).
когда количество ячеек сетки вдоль высоты карты не могло вместить данные параметры лабиринта, ceil(MapHeight*MapResolution) должен быть больше или быть равен (passageWidth+2*wallThickness).
