show

Постройте и визуализируйте* исследуемые узлы и запланированный путь

    Описание

    пример

    show(planner) графики и визуализируют* исследуемые узлы и запланированный путь в связанной карте.

    axHandle = show(planner) возвращается указатель осей фигуры раньше строил путь.

    [___] = show(___,Name,Value) задает опции с помощью одного или нескольких аргументов пары "имя-значение" в дополнение к любому из аргументов от предыдущих синтаксисов. Заключите имя аргумента в одинарных кавычках ('').

    Например, 'ExploredNodes','off' графики и визуализируют запланированный путь, не отображая исследуемые узлы.

    Примеры

    свернуть все

    Запланируйте самый короткий путь без коллизий через карту сетки препятствия с помощью* алгоритм планирования пути.

    Сгенерируйте binaryOccupancyMap объект со случайным образом рассеянными препятствиями с помощью mapClutter функция.

    rng('default');
    map = mapClutter;

    Используйте карту, чтобы создать plannerAStarGrid объект.

    planner = plannerAStarGrid(map);

    Задайте запуск и целевые точки.

    start = [2 3];
    goal = [248 248];

    Запланируйте путь от стартовой точки до целевой точки.

    plan(planner,start,goal);

    Визуализируйте путь и исследуемые узлы с помощью show объектная функция.

    show(planner)

    Входные параметры

    свернуть все

    * планировщик пути для сетки сопоставляют в виде plannerAStarGrid объект.

    Аргументы name-value

    Задайте дополнительные разделенные запятой пары Name,Value аргументы. Name имя аргумента и Value соответствующее значение. Name должен появиться в кавычках. Вы можете задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке, например: Name1, Value1, ..., NameN, ValueN.

    Пример: 'ExploredNodes','off' графики и визуализируют запланированный путь, не отображая исследуемые узлы.

    Оси раньше строили путь в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'Parent' и любой объект Axes Properties или UIAxes Properties. Если вы не задаете Parent, создается новая фигура.

    Пример: 'Parent',axHandle

    Отобразите исследуемые узлы в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'ExploredNodes' и любой 'on' или 'off'.

    Пример: 'ExploredNodes','off'

    Типы данных: string | char

    Выходные аргументы

    свернуть все

    Оси, используемые, чтобы построить путь, возвратились как объект Axes Properties или UIAxes Properties.

    Смотрите также

    |

    Введенный в R2020b
    Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте