removeEdges

Удалите ребра закрытия цикла из графика

Синтаксис

removeEdges(poseGraph,edgeIDs)

Описание

removeEdges(poseGraph,edgeIDs) удаляет ребра закрытия цикла, знаменательные ребра, или скопируйте инкрементные ребра от графика положения.

Входные параметры

свернуть все

`poseGraph` — График положения
`poseGraph` возразите | `poseGraph3D` объект

График положения в виде poseGraph или poseGraph3D объект.

`edgeIDs` — Идентификаторы ребра
вектор из положительных целых чисел

Идентификаторы ребра в виде вектора из положительных целых чисел. Чтобы получить идентификаторы ребра на основе пар узла, смотрите findEdgeID функция.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Используйте этот синтаксис при построении poseGraph или poseGraph3D объекты для генерации кода:

poseGraph = poseGraph('MaxNumEdges',maxEdges,'MaxNumNodes',maxNodes) задает верхнюю границу на количестве ребер и узлов, позволенных в графике положения при генерации кода. Этот предел только требуется при генерации кода.

Смотрите также

Функции

optimizePoseGraph | findEdgeID | addRelativePose | edgeNodePairs | edgeConstraints | nodeEstimates

Объекты

poseGraph | poseGraph3D | lidarSLAM

Темы

Введенный в R2019b

Документация Navigation Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация