quat = rotm2quat(rotm) преобразует матрицу вращения, rotm, к соответствующему модульному представлению кватерниона, quat. Входная матрица вращения должна быть в предварительно умножить форме для вращений.
Матрица вращения в виде 3 3 n матрицей, содержащей матрицы вращения n. Каждая матрица вращения имеет размер 3х3 и ортонормирована. Входная матрица вращения должна быть в предварительно умножить форме для вращений.
Примечание
Матрицы вращения, которые немного неортонормированы, могут дать комплексные выходы. Рассмотрите проверку вашей матрицы прежде, чем ввести к функции.
Модульный кватернион, возвращенный как n-by-4 матрица, содержащая кватернионы n. Каждый кватернион, один на строку, имеет форму q = [wxyz] с w как скалярный номер.
Пример: [0.7071 0.7071 0 0]
Расширенные возможности
Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.
