Генерация кода является преобразованием MATLAB® код к коду С с помощью MATLAB Coder™. Генерация кода требует лицензии MATLAB Coder.
Как правило, вы используете генерацию кода, чтобы развернуть код по оборудованию, которое не запускает MATLAB. Например, можно развернуть код по роботу, с помощью fsolve
для оптимизации перемещения или планирования.
Для примера смотрите, Генерируют Код для fsolve. Для генерации кода в других решателях оптимизации смотрите, Генерируют Код для fmincon, Генерируют Код для quadprog или Генерируют Код для lsqcurvefit или lsqnonlin.
fsolve
генерация кода поддержек, использующая любого codegen
(MATLAB Coder) функция или приложение MATLAB Coder. У вас должна быть лицензия MATLAB Coder, чтобы сгенерировать код.
Целевой компьютер должен поддержать стандартные расчеты с плавающей точкой с двойной точностью. Вы не можете сгенерировать код для расчетов или фиксированной точки с одинарной точностью.
Цели генерации кода не пользуются теми же математическими библиотеками ядра как решатели MATLAB. Поэтому решения генерации кода могут варьироваться из решений для решателя, особенно для плохо обусловленных проблем.
Всем кодом для генерации должен быть код MATLAB. В частности, вы не можете использовать пользовательскую функцию черного ящика в качестве целевой функции для fsolve
. Можно использовать coder.ceval
выполнять пользовательскую функцию, закодированную в C или C++. Однако пользовательская функция должна быть вызвана в функции MATLAB.
fsolve
не поддерживает problem
аргумент для генерации кода.
[x,fval] = fsolve(problem) % Not supported
Необходимо задать целевую функцию при помощи указателей на функцию, не строк или имен персонажей.
x = fsolve(@fun,x0,options) % Supported % Not supported: fsolve('fun',...) or fsolve("fun",...)
Для усовершенствованной оптимизации кода, включающей встраиваемые процессоры, вам также нужен Embedded Coder® лицензия.
Необходимо включать опции для fsolve
и задайте их использование optimoptions
. Опции должны включать Algorithm
опция, набор к 'levenberg-marquardt'
.
options = optimoptions('fsolve','Algorithm','levenberg-marquardt'); [x,fval,exitflag] = fsolve(fun,x0,options);
Генерация кода поддерживает эти опции:
Algorithm
— Должен быть 'levenberg-marquardt'
FiniteDifferenceStepSize
FiniteDifferenceType
FunctionTolerance
MaxFunctionEvaluations
MaxIterations
SpecifyObjectiveGradient
StepTolerance
TypicalX
Сгенерированный код ограничил проверку ошибок на опции. Рекомендуемый способ обновить опцию состоит в том, чтобы использовать optimoptions
, не запись через точку.
opts = optimoptions('fsolve','Algorithm','levenberg-marquardt'); opts = optimoptions(opts,'MaxIterations',1e4); % Recommended opts.MaxIterations = 1e4; % Not recommended
Не загружайте опции из файла. Выполнение так может заставить генерацию кода перестать работать. Вместо этого создайте опции в своем коде.
Обычно, если вы задаете опцию, которая не поддерживается, опция тихо проигнорирована во время генерации кода. Однако, если вы задаете функцию построения графика или выходную функцию при помощи записи через точку, генерация кода может выдать ошибку. Для надежности задайте только поддерживаемые опции.
Поскольку выходные функции и функции построения графика не поддерживаются, решатели не возвращаются, выход отмечают –1.
По умолчанию сгенерированный код для использования вне среды MATLAB пользуется библиотеками линейной алгебры, которые не многопоточны. Поэтому этот код может запуститься значительно медленнее, чем код в среде MATLAB.
Если ваш целевой компьютер имеет несколько ядер, можно достигнуть лучшей эффективности при помощи пользовательских многопоточных библиотек LAPACK и BLAS. Чтобы включить эти библиотеки в ваш сгенерированный код, смотрите, Ускоряют Линейную алгебру в Сгенерированном Автономном Коде при помощи Вызовов LAPACK (MATLAB Coder).
fsolve
| codegen
(MATLAB Coder) | optimoptions