Функция умножения якобиана с линейным методом наименьших квадратов

Используя функцию умножения якобиана, можно решить задачу наименьших квадратов формы

таким образом, что     lb ≤ x ≤ ub, для проблем, где C является очень большим, возможно, слишком большим, чтобы храниться. Для этого метода используйте 'trust-region-reflective' алгоритм.

Например, рассмотрите задачу, где C является 2n-by-n матрицей на основе циркулянтной матрицы. Строки C являются сдвигами вектора-строки против Этого примера, имеет вектор-строку v с элементами формы $$(–1{)}^{k+1}/k$$:

$$v=[1,-1/2,1/3,-1/4,\dots ,-1/n]$$,

где элементы циклически смещены.

Этот пример наименьших квадратов рассматривает задачу где

$$d=[n-1,n-2,\dots ,-n]$$,

и ограничения $$-5\le x_i\le 5$$ для $$i=1,\dots ,n$$.

Для достаточно большого $$n$$, плотная матрица C не помещается в память компьютера ($$n=10,000$$ является слишком большим в одной протестированной системе).

Функция умножения якобиана имеет следующий синтаксис.

w = jmfcn(Jinfo,Y,flag)

Jinfo матрица тот же размер как C, используемый в качестве предварительного формирователя. Если C является слишком большим, чтобы поместиться в память, Jinfo должно быть разреженным. Y вектор или матрица, измеренный так, чтобы C*Y или C'*Y работает умножением матриц. flag говорит jmfcn какой продукт сформировать:

Поскольку C является такой просто структурированной матрицей, можно легко записать функцию умножения якобиана в терминах вектора v, не формируясь C. Каждая строка C*Y продукт циркулярной переключенной версии v времен Y. Используйте circshift к циркулярному сдвигу против

Вычислить C*Y, вычислите v*Y чтобы найти первую строку, затем переключите v и вычислите вторую строку и так далее.

Вычислить C'*Y, выполните тот же расчет, но используйте переключенную версию temp, вектор, сформированный из первой строки C':

temp = [fliplr(v),fliplr(v)];

temp = [circshift(temp,1,2),circshift(temp,1,2)]; % Now temp = C'(1,:)

Вычислить C'*C*Y, просто вычислите C*Y использование сдвигов v, и затем вычисляет C' времена результат с помощью сдвигов fliplr(v).

Функция помощника lsqcirculant3 функция умножения якобиана, которая реализует эту процедуру; это появляется в конце этого примера.

dolsqJac3 функция помощника в конце этого примера настраивает вектор v и вызывает решатель lsqlin использование lsqcirculant3 Функция умножения якобиана.

Когда n = 3000, C является плотной матрицей с 18,000,000 элементами. Определите результаты dolsqJac3 функция для n = 3000 в выбранных значениях x и отображении структура output.

[x,resnorm,residual,exitflag,output] = dolsqJac3(3000);

Local minimum possible.

lsqlin stopped because the relative change in function value is less than the function tolerance.

disp(x(1))

    5.0000

disp(x(1500))

   -0.5201

disp(x(3000))

   -5.0000

disp(output)

         iterations: 16
          algorithm: 'trust-region-reflective'
      firstorderopt: 5.9351e-05
       cgiterations: 36
    constrviolation: []
       linearsolver: []
            message: 'Local minimum possible.↵↵lsqlin stopped because the relative change in function value is less than the function tolerance.'

function w = lsqcirculant3(Jinfo,Y,flag,v)
% This function computes the Jacobian multiply function
% for a 2n-by-n circulant matrix example.

if flag > 0
    w = Jpositive(Y);
elseif flag < 0
    w = Jnegative(Y);
else
    w = Jnegative(Jpositive(Y));
end

    function a = Jpositive(q)
        % Calculate C*q
        temp = v;

        a = zeros(size(q)); % Allocating the matrix a
        a = [a;a]; % The result is twice as tall as the input.

        for r = 1:size(a,1)
            a(r,:) = temp*q; % Compute the rth row
            temp = circshift(temp,1,2); % Shift the circulant
        end
    end

    function a = Jnegative(q)
        % Calculate C'*q
        temp = fliplr(v);
        temp = circshift(temp,1,2); % Shift the circulant for C'

        len = size(q,1)/2; % The returned vector is half as long
        % as the input vector.
        a = zeros(len,size(q,2)); % Allocating the matrix a

        for r = 1:len
            a(r,:) = [temp,temp]*q; % Compute the rth row
            temp = circshift(temp,1,2); % Shift the circulant
        end
    end
end

function [x,resnorm,residual,exitflag,output] = dolsqJac3(n)
%
r = 1:n-1; % Index for making vectors

v(n) = (-1)^(n+1)/n; % Allocating the vector v
v(r) =( -1).^(r+1)./r;

% Now C should be a 2n-by-n circulant matrix based on v,
% but it might be too large to fit into memory.

r = 1:2*n;
d(r) = n-r;

Jinfo = [speye(n);speye(n)]; % Sparse matrix for preconditioning
% This matrix is a required input for the solver;
% preconditioning is not used in this example.

% Pass the vector v so that it does not need to be
% computed in the Jacobian multiply function.
options = optimoptions('lsqlin','Algorithm','trust-region-reflective',...
    'JacobianMultiplyFcn',@(Jinfo,Y,flag)lsqcirculant3(Jinfo,Y,flag,v));

lb = -5*ones(1,n);
ub = 5*ones(1,n);

[x,resnorm,residual,exitflag,output] = ...
    lsqlin(Jinfo,d,[],[],[],[],lb,ub,[],options);
end

Смотрите также

circshift | fliplr

Похожие темы

• Квадратичная минимизация с плотным, структурированным гессианом