Секвенирование схемы для двух ротационных приводов
Этот пример показывает схему последовательности, которая основана на четырех запорных клапанах, установленных и в давлении и в возвратных линиях второго ротационного привода. Давления открытия всех клапанов установлены выше, чем какое-либо давление загрузки Ротационного Привода 1, но ниже, чем давление, которое разрабатывает в его емкостях в конце диапазона, когда Ротационный Привод 1 достигает своего жесткого упора. В результате Ротационный Привод 2 начинает перемещаться только после того, как Ротационный Привод 1 завершает свой диапазон.
Модель
Подсистема клапанов последовательности
Результаты симуляции от Simscape Logging
Графики ниже показа последовательность давлений в ротационных полостях привода. В начале симуляции оба привода управляются против их жестких упоров в 0 градусах. В 2 секунды линия высокого давления соединяется с противоположной емкостью приводов. Клапаны секвенирования (запорные клапаны) предотвращают поток на привод 2, пока привод 1 не достигает своего жесткого упора. В той точке давление повышается достаточно, чтобы преодолеть запорные клапаны, и привод 2 вращается. Противостоящий набор запорных клапанов так же настраивается, чтобы повторить этот шаблон в противоположном направлении.
