Этот пример показывает гидромеханический подъем, снимающий полезную нагрузку. Идеальный гидравлический двигатель управляется давлением, которым управляет контроллер. Контроллер оценивает текущую высоту полезной нагрузки путем чтения скорости вращения из гибкого вала двигателя. Веревка представлена как пружина и демпфер, и полезная нагрузка моделируется как масса с гравитационной силой.
График ниже показов высота полезной нагрузки, снятой гидромеханическим подъемом. Крутящий момент на вале подъема также показывают.
