Ось представлена Блоком-полиспастом Пояса от библиотеки Simscape™ Driveline™. Сила на 100 Н применилась к концу пояса B, содержит переменную загрузку в конце на месте, как раз когда загрузка увеличивается. Когда сила загрузки увеличивается мимо предела трения, промахов пояса. Увеличение трения при помощи более высокого коэффициента трения или переносится, угол позволяет шкиву содержать еще большую силу загрузки. Этот пример также показывает, как внезапно превращение оси, запуск в 3 секунды, вызывают мгновенный промах, который быстро восстанавливается.

Блок и занимается системой, которая представлена блоками Шкива и Веревки Пояса из библиотеки Simscape™ Driveline™. Этот составной шкив подстроен как трехкратная покупка с двумя тройными блоками. Система имеет механическое преимущество 6.

Два метода, чтобы создать постоянную вращательную скорость выход с помощью универсальных соединений. В первом методе угол универсальных соединений точно противоположен. Выходная ось вала параллельна входной оси вала, но возмещенная некоторым расстоянием.

Это примеры показывает динамометр, сопротивляющийся загрузке от движущей силы. Эта движущая сила моделируется как источник крутящего момента и могла быть двигателем внутреннего сгорания, электроприводом или гидравлическим двигателем. dyno поглощает входной крутящий момент до своего предела и позволяет вращение связанных загрузок для крутящих моментов вне. Сам dyno моделируется с помощью Основной Муфты сцепления со статическим и динамическим предельным набором к пределу крутящего момента.

Модель, параметрируйте и протестируйте дисковый тормоз кронциркуля. Пример использует числовые данные, извлеченные из тандема первичная цилиндрическая таблица данных, чтобы идентифицировать оптимальный проект для дискового тормоза кронциркуля. Пример показывает, как сгенерировать кривую податливости для дискового тормоза кронциркуля.

Гидромеханический подъем, снимающий полезную нагрузку. Идеальный гидравлический двигатель управляется давлением, которым управляет контроллер. Контроллер оценивает текущую высоту полезной нагрузки путем чтения скорости вращения из гибкого вала двигателя. Веревка представлена как пружина и демпфер, и полезная нагрузка моделируется как масса с гравитационной силой.

Манипулятор, управляющий ориентацией исполнительного элемента конца через несбалансированную руку. Двигатель представлен как источник крутящего момента с помощью простого пропорционального управления. Нагрузка на исполнительный элемент конца увеличивается резко, когда исполнительный элемент конца защищает загрузку. Шум введен в каждом датчике, чтобы измерить его эффект на эффективности контроллера.

Управляемая двигателем система окна со стеклоподъемником. Двигатель постоянного тока управляет механизмом окна со стеклоподъемником через червячную передачу с автоблокировкой с отношением 1: 50. Механизм окна со стеклоподъемником состоит из барабана кабеля и четырех шкивов все соединенные кабелем. Окно присоединено к кабелю в двух точках пластиной лифта. Это гарантирует обе стороны окна перемещаются на той же скорости и в том же направлении, сохраняя уровень окна. Модель также включает вязкое трение в направляющих рельсах.

Шаговый механизм, созданный из автоблокировки leadscrew и однонаправленной муфты. Входной вал однонаправленной муфты колеблется со скоростной амплитудой 2 рад/с и частотой 0,5 рад/с. Однонаправленная муфта управляет загрузкой через leadscrew. Ведущий угол винта мал достаточно, чтобы гарантировать операцию с автоблокировкой из-за трения потока и геометрии. В результате загрузка поддерживает свое положение, в то время как входной вал муфты вращается в противоположном направлении и перемещениях загрузки на инкрементных шагах приблизительно 25 мм.

Питающийся механизм резака листовой стали. Два крена slitted управляется двигателем крутящего момента через две механических ходовых части. Каждая ходовая часть состоит из цилиндрической зубчатой передачи, червячной передачи и цепочечного диска. Звездочка цепочечного диска соединяется со своим соответствующим креном slitted. Взаимодействие между креном и листовой сталью симулировано Загруженным Контактом Поступательные блоки Трения.

Масса, проходящая ползунок и сохраненный на заданных значениях с поступательными стопорами. Масса приостановлена между двумя пружинами и подвергается вязкому трению. Три стопора содержат загрузку в 50, 75, и 125 мм. Пиковая сила этих стопоров равняется 20, 30, и 20 Н соответственно. Чтобы переместить загрузку мимо каждого стопора, пружина, продвигая загрузку должна деформироваться достаточно, чтобы произвести силу, которая преодолевает силу содержания стопоров.

Испытательный стенд, содержащий три набора пружин и демпферов, взволнован тем же колеблющимся скоростным источником. Первое использование блок Shock Absorber и включает линейную жесткость и затухание. Дополнительное трение и жесткие упоры не используются. Второй амортизатор использует Нелинейный Поступательный Spring и Нелинейный Поступательный Демпфер, заданный симметричными полиномами. Третье использование Переменный Поступательный Spring и Переменный Поступательный Демпфер. Коэффициент упругости варьируется во время симуляции с помощью регулирования без обратной связи, и коэффициент демпфирования настраивает, чтобы гарантировать, что критическое затухание достигается. Управление замкнутым циклом может быть добавлено, чтобы симулировать адаптивную систему подвески.

Лебедка управляет двигатель постоянного тока и управляют с тормозом двойной обуви. Двигатель соединяется с предоставлением на 24 вольта, и скорость вала понижена с 10:1 сокращение механизма. Вытянутая загрузка моделируется как масса со скользящим трением. Во времени симуляции шести секунд сила прикладывается к внутреннему тормозу двойной обуви, останавливая лебедку.