Infinite Plane

Плоскость Бога для моделирования контакта

Библиотека:
Simscape / Мультитело / Кривые и Поверхности

Описание

Блок Infinite Plane экспортирует бесконечную плоскость для моделирования проблем контакта. Можно смоделировать контакт между плоскостью и многими типами конфигураций, такими как все типы твердых частиц и выпуклых оболочек в библиотеке Body Element и геометрии точки в библиотеке Curves и Surfaces. Обратите внимание на то, что для контакта, необходимо использовать положительную нормальную сторону плоскости для контакта, который находится в направлении, обозначенном синей осью системы координат. В противном случае связывающаяся часть будет извлечена нормальной стороне через плоскость.

Infinite Plane

Блок Infinite Plane полезен в плоском моделировании контакта. Например, блок Infinite Plane является намного более эффективным при моделировании наземной плоскости, чем блок Brick Solid.

Infinite Plane Example

Порты

Система координат

развернуть все

`R` — Система координат
система координат

Система координат плоскости Бога. Соедините эту систему координат с другим блоком, чтобы задать местоположение и ориентацию бесконечной плоскости.

Геометрия

развернуть все

`G` — Геометрия
система координат

Геометрия, которая представляет плоскость, заданную этим блоком. Соедините этот порт с блоком Spatial Contact Force к контактам модели на плоскости.

Параметры

развернуть все

Графический

`Type` — Визуальное представление плоскости
`Rectangle` (значение по умолчанию) | `None`

Визуальное представление плоскости. Установите этот параметр на Rectangle показать визуальное представление бесконечной плоскости как прямоугольник с контурами штрихового пунктира. Установите этот параметр на None устранить плоскость из визуализации модели.

`Width (X)` — Ширина плоского визуального представления
1 `m` (значение по умолчанию) | положительное целое число

Ширина визуального представления плоскости. Обратите внимание на то, что фактическая плоскость имеет бесконечный размер.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Type на Rectangle.

`Height (Y)` — Высота плоского визуального представления
1 `m` (значение по умолчанию) | положительное целое число

Высота визуального представления плоскости. Обратите внимание на то, что фактическая плоскость имеет бесконечный размер.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Type на Rectangle.

`Visual Properties` — Параметризация для цвета и непрозрачности
`Simple` (значение по умолчанию) | `Advanced`

Параметризация для определения визуальных свойств. Выберите Simple задавать рассеянный цвет и непрозрачность. Выберите Advanced задавать больше визуальных свойств, таких как Specular Color, Ambient Color, Emissive Color и Shininess.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Type на Rectangle.

`Diffuse Color` — Графический цвет
[0.5 0.5 0.5] (значение по умолчанию) | трехэлементный вектор | четырехэлементный вектор

Цвет диаграммы под прямым белым светом в виде [R G B] или [R G B] вектор по шкале 0–1. Дополнительный четвертый элемент (A) задает цветную непрозрачность по шкале 0–1. Исключение элемента непрозрачности эквивалентно определению значения 1.