Reference Frame

Неинерционная система координат

Библиотека:
Simscape / Мультитело / Системы координат и Преобразования

Описание

Этот блок представляет систему координат, относительно которой можно задать другие системы координат. Система координат является обычно неинерционной. Это может ускориться относительно лабораторной системы координат. Этот блок является дополнительным в модели.

Порты

Система координат

развернуть все

`R` — Система координат
система координат

Система координат локальной ссылки представлена блоком. Соединитесь с линией системы координат или структурируйте порт, чтобы задать относительное положение и ориентацию системы координат.

Примеры модели

Using the Worm and Gear Constraint Block - Solar Tracker

Используя ограничительный блок червя и механизма - солнечное средство отслеживания

Иллюстрирует использование блока Worm и Gear Constraint, чтобы смоделировать солнечное средство отслеживания. Убил диск, содержащий червя, и ограничение механизма приводит в действие вращение рыскания солнечных средств отслеживания. Геометрия червя и механизма дает большое сокращение одноступенчатого из левереджа, который предоставляет отслеживанию точности и высокому крутящему моменту выход. Вращение рыскания задано как вход движения к шарнирному соединению механизма, и необходимый крутящий момент привода автоматически вычисляется в шарнирном соединении червя.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

World Frame | Rigid Transform

Темы

Представленный в R2012a

Документация Simscape Multibody

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация