clearInitialGuessVariables

Пропустите все переменные предположения из объекта KinematicsSolver

Описание

clearInitialGuessVariables(ks) отбрасывания все переменные предположения из KinematicsSolver объект ks. Угадайте, что переменные смещают решатель к одному из одинаково вероятных решений, когда несколько существуют. Используйте эту функцию, если ни одна из переменных предположения не больше релевантна — например, прежде, чем сформулировать новую кинематическую проблему для той же модели мультитела использование других переменных предположения. Угадайте, что переменные являются дополнительными но важными руководствами решателя в некоторых кинематических проблемах.

Рисунок показывает переменные общего KinematicsSolver объект. Цель (T), угадайте (G) и выведите переменные (O), может быть объединенные переменные (J) или структурировать переменные (F). Та же переменная может служить предположением и вывести, но если это служит целью, это не может удвоиться как предположение. При присвоении переменной предположения, когда цель очищает его как предположение.

Входные параметры

свернуть все

KinematicsSolver объект является представлением модели Simscape Multibody, используемой для кинематического анализа.

Пример: ks = simscape.multibody.KinematicsSolver ('sm_double_pendulum')

Типы данных: KinematicsSolver object

Введенный в R2019a