Гидравлически приводимая в движение модель экскаватора типа обратная лопата с управлением ПИДом с обратной связью. Механизм состоит из фиксированной модели транспортного средства с основным монтажным кронштейном. Скобка позволяет руке экскаватора типа обратная лопата вертеться левый и правый. Кроме того, эта рука имеет три вращательных степени свободы для управления положением блока относительно основной точки шарнира.

Моделирует грузоподъемник, который использует гидравлические механизмы и механизмы шкива, чтобы выполнить действие лифта. Наклоном мачт также управляют гидравлические цилиндры. Грузоподъемник включает 3 мачты, а именно, основную мачту, главную мачту и мачту ветвления. Основная мачта соединяется с шасси шарнирными соединениями, и его наклоном управляют гидравлические наклонные цилиндры. Главными слайдами мачты по основной мачте и ее движению управляют гидравлические цилиндры лифта. Мачта ветвления скользит на главной мачте и висит через схемы ремня, который управляет перемещением мачты ветвления. Общее складское приложение показывают в этом примере, где цель грузоподъемника состоит в том, чтобы захватить поле, передать по удару и поместить поле в стойки. Пространственные блоки Силы контакта используются во всех местоположениях контакта, чтобы смоделировать контакт между телами. Контакт между земной поверхностью и колесами моделируется с помощью бесконечного плоского блока и контакта между ветвлениями, и поле моделируются с помощью блоков точки.

Трейлер дампа приведен в движение гидравлическим цилиндром двойного действия. Цилиндр приводит в движение разрезать ножницами механизм подъема, который повышает и понижает кровать дампа. Модель обеспечивает пример того, как к соединениям интерфейса Simscape™ Multibody™ с компонентами Simscape, которые имеют механические доменные порты.

Моделирует подъемный кран башни с тележкой и подъемом. Подъем может повысить и понизить загрузку, и тележка перемещает загрузку к и далеко от башни. Блоки из библиотеки поясов и кабелей используются, чтобы смоделировать шкивы, которые управляют подъемом загрузки и перемещением тележки.