Приведение в действие и обнаружение с физическими сигналами
Некоторые блоки Simscape™ Multibody™ обеспечивают порты физического сигнала для входа приведения в действие или обнаружения выхода. Эти порты принимают или выводят только физические сигналы Simscape. Если вы хотите соединить эти порты с Simulink® блоки, необходимо использовать блоки конвертера Simscape. Таблица суммирует блоки конвертера, которые обеспечивает Simscape. Можно найти оба блока в библиотеке Simscape Utilities.
| Блок | Сводные данные |
|---|---|
| PS-Simulink Converter | Преобразуйте физический сигнал Simscape в Сигнал Simulink |
| Simulink-PS Converter Simulink-PS Converter | Преобразуйте Сигнал Simulink в физический сигнал Simscape |
Осушение портов физического сигнала
В Simscape Multibody большинство портов физического сигнала скрыто по умолчанию. Чтобы отсоединить их, необходимо выбрать вход приведения в действие или обнаружение выхода от диалогового окна блока. Блоки, которые обеспечивают порты физического сигнала, включают определенные Силы и блоки Крутящих моментов, а также Блоки соединений. Каждый порт имеет уникальную метку, которая идентифицирует параметр приведения в действие/обнаружения. Для портов, которые обеспечивает блок, смотрите страницу с описанием для того блока.
Преобразование входных параметров приведения в действие
Чтобы обеспечить приведение в действие сигнализируют на основе блоков Simulink, вы используете блок Simulink-PS Converter:
Задайте желаемый сигнал приведения в действие использование блоков Simulink.
Соедините Сигнал Simulink с входным портом блока Simulink-PS Converter.
Соедините выходной порт блока Simulink-PS Converter к входному порту блока Simscape Multibody, которому вы хотите предоставить сигнал приведения в действие.
На рисунке линия связи, которая соединяется с входным портом блока Simulink-PS Converter, представляет исходный Сигнал Simulink. Линия связи, которая соединяется с выходным портом того же блока, представляет конвертированный физический сигнал. Это - сигнал, что необходимо соединиться с портами приведения в действие в блоках Simscape Multibody.
Получение распознающихся сигналов
Чтобы соединить распознающийся сигнал блока Simscape Multibody к блоку Simulink, вы используете блок PS-Simulink Converter:
Соедините порт обнаружения Simscape Multibody с входным портом блока PS-Simulink Converter.
Соедините выходной порт блока PS-Simulink Converter к блоку Simulink по вашему выбору.
Рисунок показывает, как можно соединить сигнал обнаружения Simscape Multibody с блоком Simulink Scope.
