Гидравлически приводимая в движение модель экскаватора типа обратная лопата с управлением ПИДом с обратной связью. Механизм состоит из фиксированной модели транспортного средства с основным монтажным кронштейном. Скобка позволяет руке экскаватора типа обратная лопата вертеться левый и правый. Кроме того, эта рука имеет три вращательных степени свободы для управления положением блока относительно основной точки шарнира.

Иллюстрирует использование приведения в действие движения, чтобы определить крутящие моменты привода, необходимые для робота, чтобы достигнуть данной сварочной задачи. Система состоит из семи роботов степени свободы, несущих сварочный факел. Совет факела должен проследить свариваемые соединения. В этом примере совет факела сделан проследить (использование приведения в действие движения) знак "плюс", круг и знак зодиака на заготовке. Факел стартуется заготовка при переходе между различными формами. Движение сварочного факела задано, и крутящие моменты привода, требуемые в различных соединениях робота достигнуть этого движения, вычисляется.

Трейлер дампа приведен в движение гидравлическим цилиндром двойного действия. Цилиндр приводит в движение разрезать ножницами механизм подъема, который повышает и понижает кровать дампа. Модель обеспечивает пример того, как к соединениям интерфейса Simscape™ Multibody™ с компонентами Simscape, которые имеют механические доменные порты.

Моделирует ведущий винт с трением. Ограничительная сила в ведущем винте измеряется и используется, чтобы вычислить момент трения в ведущем винте. Непрерывная модель трения промаха палки используется, чтобы определить коэффициент трения на основе относительной скорости вращения этих двух частей, соединенных ведущим винтом.

Моделирует червя с автоблокировкой и ограничение механизма. Модель показывает, что механический разъем, управляемый крутящим моментом, применился к червю. Модель включает две подсистемы разъема червя, идентичные в каждый смысл за исключением значения ведущего угла червя. Обеим подсистемам применились к моделям трения их Ограничительные блоки Червя и Механизма.

Эта модель симулирует механизм разрезания хлеба 1-DOF с электрическим приводом. Электрическая схема и двигатель моделируются в Simscape™, в то время как механизм разрезания хлеба моделируется в Simscape Multibody™. Модель использует блок Rotational Multibody Interface, чтобы соединить компоненты Simscape с блоком Revolute Joint в Мультителе.

Пример показывает, как можно обнаружить силы и крутящие моменты, действующие в соединениях. Колесо гончара вращается с кусочным линейным скоростным профилем при содержании куска глины от центра. Глина создает динамическую неустойчивость, генерируя периодические ограничительные силы в соединениях. Вязкое затухание составляет энергетическое рассеяние в оси.

Эта модель симулирует пять цилиндрических звездообразных двигателей. Движущие силы давления в цилиндрах моделируются с помощью газа Библиотеки Основы Simscape™ и механических поступательных областей. 3D механические компоненты моделируются с помощью Simscape Multibody™. Смотрите в любом из блоков, названных "Модель Силы", чтобы видеть, как 1D с Simscape и 3D Мультичастями тела модели соединяют интерфейсом. Модель давления является идеальным источником давления, который подает давление на основе угла заводной рукоятки. Эта модель может быть заменена более реалистической моделью давления полости цилиндра. Цилиндрический огонь в последовательности - C E B D обеспечение степени перечеркивает каждые 144 градуса вращения заводной рукоятки.

Игрушечный автомобиль бампера, перемещающийся вниз серия пандусов при перенесении неустойчивым столкновениям. Пространственные блоки Силы контакта используются, чтобы смоделировать трение и нормальные силы между каждой парой конфигураций, которые могут потенциально вступить в контакт во время симуляции (e.g., между одним из колес автомобиля и направляющими). Каждый блок Spatial Contact Force может сгенерировать краткие силы контакта высокого удара к столкновениям модели, а также поддержанные силы контакта к прокрутке модели и скольжению.