Моделирование ограничений червя и механизма с автоблокировкой - червь Джек

Этот пример демонстрирует червя с автоблокировкой и ограничение механизма. Модель показывает, что механический разъем, управляемый крутящим моментом, применился к червю. Модель включает две подсистемы разъема червя, идентичные в каждый смысл за исключением значения ведущего угла червя. Обеим подсистемам применились к моделям трения их Ограничительные блоки Червя и Механизма.

Ограничение червя и механизма является автоблокировкой, когда статический коэффициент трения больше касательной ведущего угла червя. Одна подсистема имеет ведущий угол червя немного меньше, чем этот порог (автоблокировка) и другая подсистема имеет ведущий угол червя, немного больше, чем этот порог (без блокировки).

Крутящий момент применился к лифтам червя загрузка через стойку и шестерню. Когда загрузка достигает своей самой высокой точки, сигнал крутящего момента отключен. Это эффективно моделирует моторное неправильное функционирование. Обратные проходы подсистемы без блокировки и загрузка подпадают под силу тяжести. Подсистема с автоблокировкой остается в самой высокой точке.