Смоделируйте интерфейс между модулем микроконтроллера (MCU) и физической системой. Здесь GPIO микроконтроллера, ADC и связи DAC используются, чтобы управлять двигателем постоянного тока и соединенной загрузкой с ограниченным угловым перемещением. Угловое измерение загрузки через датчик потенциометра. Это измерение калибруется путем начального сползания положения ротора, пока фотодиод не обнаруживает световой импульс нулевого угла от LED. После того, как калиброванный MCU управляет 0.1 Гц 45 амплитудных синусоид степени.

Простая реализация дельта-сигма АЦП. Вход в области значений 0 к Vref (=1V) интегрирован, пока это не заставляет интегратор сбрасывать. Время, чтобы сбросить пропорционально входному значению. Демодуляция импульсов выполняется фильтром lowpass. Блок The Asynchronous Sample & Hold ведет себя как запускаемый фронтом D-триггер, передающий вход U к выходу Y только на фронте. Эта модель может использоваться, чтобы исследовать и понять влияние эффектов операционного усилителя, таких как эквивалентный входной шум на точность преобразования. Чтобы выключить шум, откройте блок Vn и выберите 'Disabled' для шумового режима.

Как ADC дельты сигмы (аналого-цифровой преобразователь) использует модуляцию дельты сигмы, чтобы преобразовать сигнал аналогового входа в сигнал цифрового выхода. Аналоговый вход к ADC дельты сигмы управляет генератором, который производит импульсы фиксированного напряжения и длительности, но с периодом между импульсами, являющимися обратно пропорциональным аналоговому входу. Импульсы генератора интегрированы по фиксированному временному интервалу, чтобы дать цифровое представление сигнала аналогового входа.