Дискретное время или компенсатор ведущей задержки непрерывного времени
Simscape / Электрический / Управление / Общее Управление
Блок Lead-Lag (Discrete or Continuous) реализует компенсатор ведущей задержки в соответствии с IEEE 421.5-2016[1].
Можно переключиться между непрерывными и дискретными реализациями блока с помощью параметра Sample time.
Чтобы сконфигурировать компенсатор в течение непрерывного времени, установите свойство Sample time на 0. Это представление эквивалентно непрерывной передаточной функции:
где:
T1 является постоянным временем выполнения заказа.
T2 является постоянным временем задержки.
От предыдущей передаточной функции уравнения определяющего компенсатора:
где:
u является входом блока.
x является состоянием блока.
y является блоком выход.
t является временем симуляции.
u0 является начальным входом с блоком.
Чтобы сконфигурировать компенсатор в течение дискретного времени, установите свойство Sample time на положительное, ненулевое значение, или на -1 наследовать шаг расчета от восходящего блока. Дискретное представление эквивалентно передаточной функции:
где:
T1 является постоянным временем выполнения заказа.
T2 является постоянным временем задержки.
Ts является шагом расчета компенсатора.
От дискретной передаточной функции уравнения компенсатора определены с помощью прямого Метода Эйлера:
где:
u является входом блока.
x является состоянием.
y является блоком выход.
n является шагом времени симуляции.
u0 является начальным входом с блоком.
Чтобы задать начальные условия этого блока, установите Initialization на:
Inherited from block input — Блок устанавливает состояние и выходные начальные условия к начальному входу.
Specify as parameter — Блок устанавливает начальное условие состояния к значению Initial state.
Установите Upper saturation limit и параметры Lower saturation limit использовать антизаключительный метод насыщения.
Антизаключительный метод ограничивает состояние компенсатора между более низким пределом насыщения, A и верхнее насыщение ограничивают B:
Поскольку состояние ограничивается, выход может сразу ответить на реверсирование входного знака, когда интеграл насыщается.
Этот блок не предоставляет заключительный метод насыщения. Чтобы использовать заключительный метод насыщения, установите параметр Upper saturation limit на inf, параметр Lower saturation limit к -inf, и присоедините блок Saturation к выходу.
Установите время задержки, постоянное обнулять или к значению, равному тому из времени выполнения заказа, постоянного, чтобы проигнорировать динамику компенсатора. Когда исключено, блок кормит входом непосредственно выход:
В непрерывном случае и шаг расчета и по крайней мере одна постоянная времени должны быть нулем.
[1] Методические рекомендации IEEE для системных моделей возбуждения для исследований устойчивости энергосистемы. Станд. IEEE 421.5-2016. Пискатауэй, NJ: IEEE-SA, 2016.
