Положение, скорость и ориентация движущегося велосипедиста
Постройте положения всех рассеивателей велосипедиста. Примите, что существует 15 спиц на колесо.
Создайте backscatterBicyclist объект для радиолокационной системы, действующей на уровне 77 ГГц и имеющей полосу пропускания 300 МГц. Частота дискретизации является дважды полосой пропускания. Велосипедист первоначально на расстоянии в 5 метров от радара.
bw = 300e6; fs = 2*bw; fc = 77e9; rpos = [0;0;0]; bpos = [5;0;0]; bicyclist = backscatterBicyclist( ... 'OperatingFrequency',fc,'NumWheelSpokes',15, ... 'InitialPosition',bpos);
Получите исходное положение рассеивателей и усовершенствуйте движение на 1 секунду.
[bpos,bvel,bax] = move(bicyclist,1,0);
Получите количество рассеивателей и индексы рассеивателей колеса.
N = getNumScatterers(bicyclist); Nsw = (N-114+1)/2; idxfrontwheel = (114:(114 + Nsw - 1)); idxrearwheel = (114 + Nsw):N;
Постройте местоположения рассеивателей.
plot3(bpos(1,1:90),bpos(2,1:90),bpos(3,1:90), ... 'LineStyle','none','Color',[0.5,0,0],'Marker','.') axis equal hold on plot3(bpos(1,91:99),bpos(2,91:99),bpos(3,91:99), ... 'LineStyle','none','Color',[0,0,0.7],'Marker','.') plot3(bpos(1,100:113),bpos(2,100:113),bpos(3,100:113), ... 'LineStyle','none','Color',[0,0,0],'Marker','.') plot3(bpos(1,idxfrontwheel),bpos(2,idxfrontwheel),bpos(3,idxfrontwheel), ... 'LineStyle','none','Color',[0,0.5,0],'Marker','.') plot3(bpos(1,idxrearwheel),bpos(2,idxrearwheel),bpos(3,idxrearwheel), ... 'LineStyle','none','Color',[0.5,0.5,0.5],'Marker','.') hold off legend('Frame and rider','Pedals','Rider legs','Front wheel','Rear wheel')
Отобразите анимацию велосипедиста, едущего в кругу четверти. Используйте значения свойств по умолчанию backscatterBicyclist объект. Движение обновляется в 30 интервалах миллисекунды для 500 шагов.
dt = 0.03; M = 500; angstep = 90/M; bicycle = backscatterBicyclist; for m = 1:M [bpos,bvel,bang] = move(bicycle,dt,angstep*m); plot(bicycle) end
