plotPlatform
Постройте набор платформ в плоттере платформы
Синтаксис
Описание
plotPlatform( задает положения платформ M, положения которых построены по platPlotter,positions)platPlotter. Задайте позиции M-by-3 матрица, где каждый столбец матрицы соответствует x - y - и z - координаты местоположений платформы.
plotPlatform( также задает соответствующие скорости платформ. Скорости построены как векторы линии, происходящие от положений платформ. Если задано, скорости должны иметь те же размерности как положения.platPlotter,positions,velocities)
plotPlatform( также задает вектор ячейки из длины M, элементы которого содержат текстовые метки, соответствующие платформам M, заданным в матрице положений. Если не использовано, никакие метки не построены.platPlotter,positions,labels)
plotPlatform( задает скорости и текстовые метки, соответствующие платформам M, заданным в матрице положений.platPlotter,positions,velocities,labels)
plotPlatform( задает размерность и ориентацию каждой нанесенной на график платформы.platPlotter,positions,___,dimensions,orientations)
plotPlatform( задает степень каждой платформы с помощью сеток.platPlotter,positions,___,meshes,orientations)
Использование сеток требует Sensor Fusion and Tracking Toolbox™.
Примеры
Создайте и обновите театральные платформы графика
Создайте театральный график.
tp = theaterPlot('XLim',[0,90],'YLim',[-35,35],'ZLim',[1,10]);
Создайте плоттер платформы с именем 'Platforms'.
plotter = platformPlotter(tp,'DisplayName','Platforms');
Обновите театральный график с тремя помеченными платформами, 'R1'r2 , и 'R3'. Расположите эти три платформы, в модулях метров, в , , и , с соответствующими скоростями (в m/s) , , и , соответственно.
positions = [30, 5, 4; 30, -10, 2; 30, 15, 1];
velocities = [-10, 0, 2; -10, 3, 1; -10, -4, 1];
labels = {'R1','R2','R3'};
plotPlatform(plotter, positions, velocities, labels);
Входные параметры
platPlotter — Плоттер платформы
platformPlotter объект
Плоттер платформы в виде a platformPlotter объект.
positions — Положения платформы
матрица с действительным знаком
Положения платформы в виде M-by-3 матрица с действительным знаком, где M является количеством платформ. Каждый столбец матрицы соответствует x - y - и z - координаты местоположений платформы в метрах.
velocities — Скорости платформы
M-by-3 матрица с действительным знаком
Скорости платформы в виде M-by-3 матрица с действительным знаком, где M является количеством платформ. Каждый столбец матрицы соответствует x, y и скоростям z платформ. Если задано, velocities должен иметь те же размерности как positions.
labels — Метки платформы
cellArray
Платформа помечает в виде M-by-1 массив ячеек из символьных векторов, где M является количеством платформ. labels содержит текстовые метки, соответствующие платформам M, заданным в positions. Если labels не использован, никакие метки не построены.
dimensions — Размерности платформы
M-by-1 массив структуры размерности
Размерности платформы в виде M-by-1 массив структур размерности, где M является количеством платформ. Поля каждой структуры размерности:
Поля Dimensions
| Поля | Описание |
|---|---|
Length | Размерность кубоида вдоль направления x |
Width | Размерность кубоида вдоль направления y |
Height | Размерность кубоида вдоль направления z |
OriginOffset | Положение платформы координирует систему координат относительно центра кубоида в виде вектора из трех элементов |
meshes — Сетки платформы
M- массив элемента extendedObjectMesh объект
Платформа сцепляется в виде M - массив элемента extendedObjectMesh (Sensor Fusion and Tracking Toolbox) объекты.
orientations — Ориентации платформы
3-by-3-by-M массив матрицы вращения | M - массив элемента quaternion объект
Ориентации платформы в виде 3-by-3-by-M массив матриц вращения или M - массив элемента quaternion объекты.