Отслеживание фильтров и моделей движения
Мультиобъектное отслеживание, движение и модели измерения, Фильтр Калмана
Создайте и инициализируйте альфу - бету и Кальмана, отслеживающего фильтры. Используйте модели измерения для различных типов движения, таких как постоянная скорость или постоянное ускорение.
Функции
развернуть все
Функции измерения
cameas | Функция измерения для движения постоянного ускорения |
cameasjac | Якобиан измерения функционирует для движения постоянного ускорения |
constacc | Модель движения постоянного ускорения |
constaccjac | Якобиан для движения постоянного ускорения |
constturn | Постоянная модель движения угловой скорости вращения |
constturnjac | Якобиан для постоянного движения угловой скорости вращения |
constveljac | Якобиан для движения постоянной скорости |
constvel | Постоянное скоростное обновление состояния |
ctmeas | Функция измерения для постоянного движения угловой скорости вращения |
ctmeasjac | Якобиан измерения функционирует для постоянного движения угловой скорости вращения |
cvmeas | Функция измерения для постоянного скоростного движения |
cvmeasjac | Якобиан измерения функционирует для постоянного скоростного движения |
Функции инициализации
initcaabf | Создайте постоянный ускоряющий фильтр отслеживания альфы - беты из отчета обнаружения |
initcvabf | Создайте постоянную скорость, отслеживающую фильтр альфы - беты из отчета обнаружения |
initcaekf | Создайте расширенный Фильтр Калмана постоянного ускорения из отчета обнаружения |
initcakf | Создайте постоянное ускорение линейный Фильтр Калмана из отчета обнаружения |
initcaukf | Создайте сигма-точечный фильтр Калмана постоянного ускорения из отчета обнаружения |
initctekf | Создайте расширенный Фильтр Калмана постоянной угловой скорости вращения из отчета обнаружения |
initctukf | Создайте постоянный сигма-точечный фильтр Калмана угловой скорости вращения из отчета обнаружения |
initcvekf | Создайте расширенный Фильтр Калмана постоянной скорости из отчета обнаружения |
initcvkf | Создайте постоянную скорость линейный Фильтр Калмана из отчета обнаружения |
initcvukf | Создайте сигма-точечный фильтр Калмана постоянной скорости из отчета обнаружения |
Отслеживание фильтров
trackingABF | Фильтр альфы - беты для объектного отслеживания |
trackingEKF | Расширенный Фильтр Калмана для объектного отслеживания |
trackingKF | Линейный Фильтр Калмана для объектного отслеживания |
trackingUKF | Сигма-точечный фильтр Калмана для объектного отслеживания |
