Exponenta Banner

transpose, .'

Транспонируйте массив кватерниона

свернуть все на странице

Синтаксис

Y = quat.'

Описание

пример

Y = quat.' возвращает несопряженное транспонирование массива кватерниона, quat.

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script

Создайте вектор из кватернионов и вычислите его несопряженное, транспонируют.

quat = quaternion(randn(4,4))
quat = 4x1 quaternion array
      0.53767 +  0.31877i +   3.5784j +   0.7254k
       1.8339 -   1.3077i +   2.7694j - 0.063055k
      -2.2588 -  0.43359i -   1.3499j +  0.71474k
      0.86217 +  0.34262i +   3.0349j -  0.20497k


quatTransposed = quat.'
quatTransposed = 1x4 quaternion array
      0.53767 +  0.31877i +   3.5784j +   0.7254k       1.8339 -   1.3077i +   2.7694j - 0.063055k      -2.2588 -  0.43359i -   1.3499j +  0.71474k      0.86217 +  0.34262i +   3.0349j -  0.20497k
Скрипт Open Live Script

Создайте матрицу кватернионов и вычислите его несопряженное, транспонируют.

quat = [quaternion(randn(2,4)),quaternion(randn(2,4))]
quat = 2x2 quaternion array
      0.53767 -   2.2588i +  0.31877j -  0.43359k       3.5784 -   1.3499i +   0.7254j +  0.71474k
       1.8339 +  0.86217i -   1.3077j +  0.34262k       2.7694 +   3.0349i - 0.063055j -  0.20497k


quatTransposed = quat.'
quatTransposed = 2x2 quaternion array
      0.53767 -   2.2588i +  0.31877j -  0.43359k       1.8339 +  0.86217i -   1.3077j +  0.34262k
       3.5784 -   1.3499i +   0.7254j +  0.71474k       2.7694 +   3.0349i - 0.063055j -  0.20497k

Входные параметры

свернуть все

Массив кватерниона, чтобы транспонировать в виде вектора или матрицы кватернионов. transpose задан для 1D и 2D массивов. Для массивов высшего порядка использовать permute.

Типы данных: quaternion

Выходные аргументы

свернуть все

Транспонированный массив кватерниона, возвращенный как N-by-M массив, где quat был задан как M-by-N массив.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

Функции

Объекты

Введенный в R2018a

Документация Robotics System Toolbox

Поддержка