Инициализируйте состояние фильтра частиц
initialize(
инициализирует объект фильтра частиц, pf
,numParticles
,mean
,covariance
)pf
, с конкретным количеством частиц, numParticles
. Начальные состояния частиц в пространстве состояний определяются путем выборки из многомерного нормального распределения с заданным mean
и covariance
.
initialize(
определяет начальное местоположение частиц выборкой от многомерного равномерного распределения в заданном pf
,numParticles
,stateBounds
)stateBounds
.
initialize(___,Name,Value)
инициализирует частицы дополнительными опциями, заданными одним или несколькими Name,Value
парные аргументы.
stateEstimatorPF
| resamplingPolicyPF
| initialize
| getStateEstimate
| predict
| correct