del

Удалите параметр ROS

Синтаксис

del(ptree,paramname)

del(ptree,namespace)

Описание

del(ptree,paramname) удаляет параметр с именем paramname от дерева параметра, ptree. Параметр также удален из сервера параметра ROS. Если заданный paramname не существует, функция отображает ошибку.

del(ptree,namespace) удаляет из дерева параметра все значения параметров под заданным пространством имен.

Примеры

свернуть все

Удалите параметр на ведущем устройстве ROS

Скрипт Open Live Script

Соединитесь с сетью ROS. Создайте дерево параметра и 'MyParam' параметр. Проверяйте, что параметр существует.

rosinit

Launching ROS Core...
Done in 0.66709 seconds.
Initializing ROS master on http://192.168.0.10:58788.
Initializing global node /matlab_global_node_54840 with NodeURI http://bat6312glnxa64:41431/

ptree = rosparam;
set(ptree,'MyParam','test')
has(ptree,'MyParam')

ans = logical
   1

Удалите параметр. Проверьте, что это было удалено. Закройте сеть ROS.

del(ptree,'MyParam')
has(ptree,'MyParam')

ans = logical
   0

rosshutdown

Shutting down global node /matlab_global_node_54840 with NodeURI http://bat6312glnxa64:41431/
Shutting down ROS master on http://192.168.0.10:58788.

Входные параметры

свернуть все

`ptree` — Дерево параметра
`ParameterTree` указатель на объект

Дерево параметра в виде ParameterTree указатель на объект. Создайте этот объект с помощью rosparam функция.

`paramname` — Название параметра ROS
строковый скаляр | вектор символов

Название параметра ROS в виде строкового скаляра или вектора символов. Эта строка должна совпадать с названием параметра точно.

`namespace` — Пространство имен параметра ROS
строковый скаляр | вектор символов

Пространство имен параметра ROS в виде строкового скаляра или вектора символов. Все названия параметра начиная с этой строки перечислены при вызове rosparam("list",namespace).

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

set | has | rosparam

Введенный в R2019b

Документация ROS Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация

del