openShell

Откройте интерактивный командный процессор для устройства

Синтаксис

Описание

пример

openShell(device) открывает терминал SSH на вашем хосте - компьютере, который обеспечивает зашифрованный доступ к Linux® командный процессор на ROS или устройстве ROS 2. Когда запрошено, введите имя пользователя и пароль.

Примеры

свернуть все

Свяжите с устройством ROS и откройте командный процессор на своем хосте - компьютере.

Свяжите с устройством ROS. Задайте адрес устройства, имя пользователя и пароль вашего устройства ROS.

d = rosdevice('192.168.17.128','user','password');

Откройте командный процессор.

openShell(d);

Входные параметры

свернуть все

ROS или устройство ROS 2 в виде rosdevice или ros2device объект, соответственно.

Смотрите также

| | | | | |

Введенный в R2019b