ros2message

Создайте структуры сообщения ROS 2

свернуть все на странице

Синтаксис

msg = ros2message(msgType)

Описание

пример

msg = ros2message(msgType) создает структуру, совместимую с сообщениями ROS 2 типа msgType.

Примеры

свернуть все

Создайте сообщение строки

Скрипт Open Live Script

Создайте сообщение строки ROS 2.

strMsg = ros2message('std_msgs/String')

strMsg = struct with fields:
    MessageType: 'std_msgs/String'
           data: ''

Создайте пустое лазерное сообщение скана

Скрипт Open Live Script

Создайте пустое сообщение скана лазера ROS 2.

scanMsg = ros2message("sensor_msgs/LaserScan")

scanMsg = struct with fields:
        MessageType: 'sensor_msgs/LaserScan'
             header: [1x1 struct]
          angle_min: 0
          angle_max: 0
    angle_increment: 0
     time_increment: 0
          scan_time: 0
          range_min: 0
          range_max: 0
             ranges: 0
        intensities: 0

Входные параметры

свернуть все

`msgType` — Тип сообщения для темы ROS 2
символьный вектор

Тип сообщения для темы ROS 2 в виде вектора символов.

Выходные аргументы

свернуть все

`msg` — Сообщение ROS 2 для данной темы
указатель на объект

Сообщение ROS 2 для данной темы, возвращенной как указатель на объект.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Эта функция поддерживает генерацию кода C/C++ с ограничениями:

Для сообщений с полями, содержащими массив ячеек строк, такими как sensor_msgs/JointState, доступ к тем полям в MATLAB^® функция не поддерживается.

Введенный в R2019b

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация

ros2message

Синтаксис

Описание

Примеры

Создайте сообщение строки

Создайте пустое лазерное сообщение скана

Входные параметры

`msgType` — Тип сообщения для темы ROS 2
символьный вектор

Выходные аргументы

`msg` — Сообщение ROS 2 для данной темы
указатель на объект

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

Документация ROS Toolbox

Поддержка

Документация

ros2message

Синтаксис

Описание

Примеры

Создайте сообщение строки

Создайте пустое лазерное сообщение скана

Входные параметры

msgType — Тип сообщения для темы ROS 2 символьный вектор

Выходные аргументы

msg — Сообщение ROS 2 для данной темы указатель на объект

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

Документация ROS Toolbox

Поддержка

`msgType` — Тип сообщения для темы ROS 2
символьный вектор

`msg` — Сообщение ROS 2 для данной темы
указатель на объект

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.