Выберите подмножество сообщений в rosbag
возвращает bagreadersel
= select(bagreader
)rosbagreader
объект bagreadersel
, это содержит все сообщения в rosbagreader
объект bagreader
.
Эта функция создает копию rosbagreader
возразите или возвращает новый rosbagreader
объект, который содержит заданный выбор сообщения.
задает дополнительные параметры с помощью одних или нескольких аргументов name-value. Напримерbagreadersel
= select(bagreader
,Name=Value), Topic="/odom"
выбирает подмножество сообщений, отфильтрованных темой /odom
.
rosbagreader
| readMessages
| timeseries
| canTransform
| getTransform