Simulink® продукт не симулирует асинхронное поведение задачи. Несмотря на то, что можно задать приоритет задач для асинхронной задачи, представленной в модели блоком Task Sync, приоритетная установка в целях генерации кода только и не соблюдается в процессе моделирования.
Можно использовать блок the Asynchronous Task Specification, чтобы задать асинхронный вход вызова функции к модели, на которую ссылаются. Однако необходимо преобразовать Асинхронные блоки Прерывания и Вызова функции в подсистему и затем преобразовать подсистему в модель, на которую ссылаются.
В этом примере показано, как завершить преобразование.
Преобразуйте Асинхронное Прерывание и блоки количества в подсистему. Выберите оба блока и щелкните правой кнопкой по Count. В меню выберите Subsystem & Model Reference> Create Subsystem from Selection.
Чтобы подготовиться к преобразованию новой подсистемы к блоку Model, установите эти параметры конфигурации модели в топ-модели.
Установите Multitask rate transition на error
.
Установите Multitask conditionally executed subsystem на error
.
Установите Bus signal treated as vector на error
.
Установите Context-dependent inputs на Enable All
.
Установите Multitask data store на error
.
Установите Underspecified initialization detection на Simplified
.
Если ваша модель является большой или комплексной, запуститесь, Model Advisor регистрируется в папке Migrating to Simplified Initialization Mode Overview, и внесите предложенные изменения.
Преобразуйте подсистему в атомарную подсистему. Выберите параметры блоков подсистемы Treat as atomic unit.
Преобразуйте подсистему в блок Model. Щелкните правой кнопкой по подсистеме и выберите Subsystem & Model Reference> Convert Subsystem to> Referenced Model. Советник по вопросам Преобразования Модели - ссылки открывается.
Замените подсистему в топ-модели с новым блоком Model.
Переместите блок Async Interrupt от модели, на которую ссылаются, до топ-модели перед блоком Model.
Вставьте блок Asynchronous Task Specification в модель, на которую ссылаются. Установите приоритет блока Asynchronous Task Specification. (Для получения дополнительной информации об установке приоритета см. Асинхронную Спецификацию Задачи.)
В модели, на которую ссылаются дважды кликните входной порт, чтобы открыть его диалоговое окно Source Block Parameters. Во вкладке Signal Attributes выберите параметр Output function call. Нажмите OK.
Сохраните свою модель и затем обновите схему, чтобы проверить ваши настройки.