Документация

Исследуйте модель в качестве примера

Откройте модель в качестве примера, rtwdemo_rtwintro.

open_system('rtwdemo_rtwintro')

В галерее Apps нажмите Simulink Coder.

Откройте Model Data Editor. На вкладке Modeling нажмите Model Data Editor.

Смотрите вкладку Штатов. Для состояния блока Unit Delay Начальное значение установлено к 0, значением по умолчанию, что означает начальное значение состояния, является нуль. Состояние называют X.

Установите Начальное значение к ненулевому номеру, например, 5.

set_param('rtwdemo_rtwintro/X','InitialCondition','5')

Откройте редактор Отображений Кода. Во вкладке C Code выберите Code Interface> Individual Element Code Mappings.

На вкладке Signals/States, под состояниями устанавливает Класс памяти для X к ExportedGlobal. С этой установкой состояние блока появляется в сгенерированном коде как отдельная глобальная переменная.

coder.mapping.utils.create('rtwdemo_rtwintro');
cm = coder.mapping.api.get('rtwdemo_rtwintro');
setState(cm,'rtwdemo_rtwintro/X','StorageClass','ExportedGlobal');

В модели откройте Amplifier подсистема, которая является триггируемой подсистемой.

В Model Data Editor смотрите вкладку Parameters. Чтобы установить и смотреть начальные значения сигналов и состояний, можно использовать вкладку Parameters вместо вкладки Штатов.

Model Data Editor показывает это для блока Outport, Initial выход (InitialOutput) параметр устанавливается на 0, значение по умолчанию. Этот выход подсистемы требует начального значения, потому что подсистема выполняется условно. Оставьте начальное значение в значении по умолчанию.

В модели очистите Параметры конфигурации> Повторное использование памяти. Когда вы очищаете эту установку, сигнальные линии появляются в сгенерированном коде как поля сгенерированной структуры, цель которой состоит в том, чтобы сохранить данные сигнала. Это представление сигналов облегчает, чтобы видеть, как генератор кода инициализирует данные.

set_param('rtwdemo_rtwintro','OptimizeBlockIOStorage','off')

В модели смотрите Параметры конфигурации параметра конфигурации> Оптимизация> поведение параметра По умолчанию. Параметр конфигурации установлен в Inlined, что означает, что параметры блоков, включая начальные значения, появляются в сгенерированном коде как встроенные литералы или как const данные.

Перейдите к корневому уровню модели.

В Model Data Editor нажмите кнопку дополнительной информации Show/refresh.

Около поля содержимого Фильтра кликните по Фильтру с помощью кнопки выбора.

В модели щелкните, блок Constant пометил INC. Model Data Editor показывает что Постоянное значение (Value) параметр блока устанавливается на INC. INC переменная MATLAB в базовом рабочем пространстве.

Для INC, установите значение в Столбце значений к Simulink.Parameter(uint8(1)). MATLAB преобразует INC к Simulink.Parameter объект.

В редакторе Отображений Кода, на вкладке Parameters, применяют класс памяти ExportedGlobal к INC. С этой установкой сгенерированный код задает INC как глобальная переменная. Относительно инициализации, INC элемент данных о параметре.

INC = Simulink.Parameter(INC);
INC.StorageClass = 'ExportedGlobal';

Сгенерируйте и смотрите код

Чтобы создать модель и сгенерировать код, нажмите Ctrl+B.

slbuild('rtwdemo_rtwintro');

### Starting build procedure for: rtwdemo_rtwintro
### Successful completion of build procedure for: rtwdemo_rtwintro

Build Summary

Top model targets built:

Model             Action                       Rebuild Reason                                    
=================================================================================================
rtwdemo_rtwintro  Code generated and compiled  Code generation information file does not exist.  

1 of 1 models built (0 models already up to date)
Build duration: 0h 0m 23.473s

В сгенерированном файле rtwdemo_rtwintro.c, вне определения функции код статически инициализирует данные о параметре INC. Значение INC 1.

file = fullfile('rtwdemo_rtwintro_grt_rtw','rtwdemo_rtwintro.c');
rtwdemodbtype(file,'/* Exported block parameters */','uint8_T INC = 1U;',1,1)

/* Exported block parameters */
uint8_T INC = 1U;                      /* Variable: INC

В том же файле смотрите определение rtwdemo_rtwintro_initialize функция. Во-первых, функция использует memset инициализировать внутренние сигналы в модели к хранимой сумме 0.

rtwdemodbtype(file,'/* block I/O */','sizeof(B_rtwdemo_rtwintro_T));',1,1)

  /* block I/O */
  (void) memset(((void *) &rtwdemo_rtwintro_B), 0,
                sizeof(B_rtwdemo_rtwintro_T));

Функция затем инициализирует состояние Unit Delay, X, к наземному значению. В этом случае наземное значение является нулем.

rtwdemodbtype(file,'/* exported global states */','X = 0U;',1,1)

  /* exported global states */
  X = 0U;

Функция также инициализирует другие данные, включая вводы и выводы корневого уровня (Inport и блоки Outport), чтобы основать значения.

rtwdemodbtype(file,'/* external inputs */','Amplifier_Trig_ZCE = POS_ZCSIG;',1,1)

  /* external inputs */
  rtwdemo_rtwintro_U.Input = 0;

  /* external outputs */
  rtwdemo_rtwintro_Y.Output = 0;
  rtwdemo_rtwintro_PrevZCX.Amplifier_Trig_ZCE = POS_ZCSIG;

Функция затем инициализирует X к значению, которое вы задали в Начальных параметрах блоков условия.

rtwdemodbtype(file,'/* InitializeConditions for UnitDelay: ''<Root>/X'' */',...
    'X = 5U;',1,1)

  /* InitializeConditions for UnitDelay: '<Root>/X' */
  X = 5U;

Наконец, функция инициализирует выход Amplifier подсистема.

rtwdemodbtype(file,'SystemInitialize for Triggered SubSystem',...
    'End of SystemInitialize for SubSystem',1,1)

  /* SystemInitialize for Triggered SubSystem: '<Root>/Amplifier' */
  /* SystemInitialize for Outport: '<Root>/Output' incorporates:
   *  Outport: '<S1>/Out'
   */
  rtwdemo_rtwintro_Y.Output = 0;

Смотрите различие между хранимой суммой и реальным значением

Для некоторых данных, даже если реальное начальное значение является нулем, компьютерные магазины ненулевое значение в памяти. Чтобы наблюдать это различие, примените тип данных с фиксированной точкой наклонного смещения к состоянию блока, X. Чтобы запустить этот пример, у вас должен быть Fixed-Point Designer™.

В Model Data Editor смотрите вкладку Signals.

В модели кликните по выходному сигналу блока switch, switch_out.

Используйте столбец Типа данных Model Data Editor, чтобы установить тип данных сигнала на fixdt(1,16,1,3). Это выражение представляет тип данных с фиксированной точкой наклоном 1 и смещение 3.

set_param('rtwdemo_rtwintro/Switch','OutDataTypeStr',...
    'fixdt(1,16,1,3)')

В модели выберите блок Sum. В Property Inspector, под Атрибутами Сигнала, ясными, Требуют, чтобы все входные параметры имели совпадающий тип данных.

set_param('rtwdemo_rtwintro/Sum','InputSameDT','off')

Чтобы предотвратить ошибки компиляции на других платформах, выбор параметр конфигурации модели Генерируют код только. Эта установка заставляет модель генерировать только код.

set_param('rtwdemo_rtwintro','GenCodeOnly','on')

Чтобы создать модель и сгенерировать код, нажмите Ctrl+B.

slbuild('rtwdemo_rtwintro')

### Starting build procedure for: rtwdemo_rtwintro
### Successful completion of code generation for: rtwdemo_rtwintro

Build Summary

Top model targets built:

Model             Action          Rebuild Reason                   
===================================================================
rtwdemo_rtwintro  Code generated  Generated code was out of date.  

1 of 1 models built (0 models already up to date)
Build duration: 0h 0m 7.6994s

Функция инициализации модели сначала инициализирует X к реальному наземному значению, 0. Из-за типа данных наклонного смещения, который имеет, смещают 3, это реальное значение соответствует хранимой сумме -3.

rtwdemodbtype(file,'/* exported global states */','X = -3;',1,1)

  /* exported global states */
  X = -3;

Функция затем инициализирует X к реальному начальному значению, которое вы задали в Начальных параметрах блоков условия, 5. Это реальное значение соответствует хранимой сумме 2.

rtwdemodbtype(file,'/* InitializeConditions for UnitDelay: ''<Root>/X'' */',...
    'X = 2;',1,1)

  /* InitializeConditions for UnitDelay: '<Root>/X' */
  X = 2;