Discrete Filter

Фильтры Импульсной характеристики Бога (IIR) модели

Библиотека:
Simulink / Дискретный

Описание

Блок Discrete Filter независимо фильтрует каждый канал входного сигнала с заданным цифровым БИХ-фильтром. Можно задать структуру фильтра как Direct form I, Direct form I transposed, Direct form II, или Direct form II transposed. Блок реализует статические фильтры с фиксированными коэффициентами. Можно настроить коэффициенты этих статических фильтров.

Этот блок фильтрует каждый канал входного сигнала независимо в зависимости от времени. Параметр Input processing позволяет вам задавать, как блок обрабатывает каждый элемент входа. Можно указать входные элементы обработки как независимый канал (основанная на выборке обработка), или обработка каждого столбца входа как независимый канал (основанная на системе координат обработка). Чтобы выполнить основанную на системе координат обработку, у вас должна быть лицензия DSP System Toolbox™.

Выходные размерности равняются входным размерностям, кроме тех случаев, когда вы задаете матрицу касаний фильтра для параметра Numerator coefficients. Когда вы делаете так, выходные размерности зависят от количества различных наборов касаний фильтра, которые вы задаете.

Используйте параметр Numerator coefficients, чтобы задать коэффициенты дискретного полинома числителя фильтра. Используйте параметр Denominator coefficients, чтобы задать коэффициенты полинома знаменателя функции. Параметр Denominator coefficients должен быть вектором из коэффициентов.

Задайте коэффициенты полинома числителя и полинома знаменателя в возрастающих степенях z^-1. Блок Discrete Filter позволяет вам использовать полиномы в z^-1 (оператор задержки), чтобы представлять дискретную систему. Инженеры обработки сигналов обычно используют этот метод. С другой стороны блок Discrete Transfer Fcn позволяет вам использовать полиномы в z, чтобы представлять дискретную систему. Инженеры по системам управления обычно используют этот метод. Когда полином числителя и полином знаменателя имеет ту же длину, эти два метода идентичны.

Определение начальных состояний

В режимах Dialog parameters и Input port(s) блок инициализирует внутренние состояния фильтра, чтобы обнулить по умолчанию, который эквивалентен предположению, что прошлые вводы и выводы являются нулем. Можно опционально использовать параметр Initial states, чтобы задать ненулевые начальные состояния для задержек фильтра.

Чтобы определить количество значений начального состояния, необходимо задать, и как задать их, см. следующую таблицу на допустимых начальных состояниях и Количестве Элементов Задержки (состояния Фильтра). Параметр Initial states может принять одну из четырех форм как описано в следующей таблице.

Допустимые начальные состояния

Начальное состояние	Примеры	Описание
Скаляр	5 Каждый элемент задержки для каждого канала установлен в `5`.	Блок инициализирует все элементы задержки в фильтре к скалярному значению.
Вектор (для применения тех же элементов задержки к каждому каналу)	Для фильтра с двумя элементами задержки: [_d1 _d2] Элементами задержки для всех каналов является d1 и d2.	Каждый векторный элемент задает уникальное начальное условие для соответствующего элемента задержки. Блок применяет тот же вектор из начальных условий к каждому каналу входного сигнала. Длина вектора должна равняться количеству элементов задержки в фильтре (заданный в таблице Number of Delay Elements (состояния Фильтра)).
Вектор или матрица (для применения различных элементов задержки к каждому каналу)	Для входного сигнала с тремя каналами и фильтра с двумя элементами задержки: [d _1d2D1D2d1_d2] или $[\begin{array}{l} d_{1} & D_{1} & d_{1} \\ d_{2} & D_{2} & d_{2} \end{array}]$ Элементами задержки для канала 1 является _d1 и _d2. Элементами задержки для канала 2 является _D1 и _D2. Элементами задержки для канала 3 является _d1 и _d2.	Каждый элемент вектора или матрицы задает уникальное начальное условие для соответствующего элемента задержки в соответствующем канале: Длина вектора должна быть равна продукту количества входных каналов и количества элементов задержки в фильтре (заданный в таблице Number of Delay Elements (состояния Фильтра)). Матрица должна иметь одинаковое число строк как количество элементов задержки в фильтре (заданный в таблице Number of Delay Elements (состояния Фильтра)) и должна иметь один столбец для каждого канала входного сигнала.
Пустая матрица	`[ ]` Каждый элемент задержки для каждого канала установлен в `0`.	`Пустая матрица`, эквивалентно установке параметра Initial conditions на скалярное значение `0`.

Количество элементов задержки (состояния фильтра) на входной канал зависит от структуры фильтра, как обозначено в следующей таблице.

Количество элементов задержки (состояния фильтра)

Отфильтруйте структуру	Количество элементов задержки на канал
`Прямая форма I Прямая I транспонированная форма`	`number of zeros - 1` `number of poles - 1`
`Прямая форма II Прямая II транспонированная форма`	`max(number of zeros, number of poles)-1`

Следующие таблицы описывают допустимые начальные состояния для различных размеров входа и различного количества каналов в зависимости от того, устанавливаете ли вы параметр Input processing на базирующуюся систему координат или базирующаяся выборка.

Основанная на системе координат обработка

Входной параметр	Количество каналов	Допустимые начальные состояния (диалоговое окно)	Допустимые начальные состояния (Input port)
Вектор-столбец (K-by-1) Неориентированный вектор (K)	1	Скаляр Вектор-столбец (M-by-1) Вектор-строка (1 M)	Скаляр Вектор-столбец (M-by-1)
Вектор-строка (1 N) Матрица (K-by-N)	N	Скаляр Вектор-столбец (M-by-1) Вектор-строка (1 M) Матрица (M-by-N)	Скаляр Матрица (M-by-N)

Основанная на выборке обработка

Входной параметр	Количество каналов	Допустимые начальные состояния (диалоговое окно)	Допустимые начальные состояния (Input port)
Скаляр	1	Скаляр Вектор-столбец (M-by-1) Вектор-строка (1 M)	Скаляр Вектор-столбец (M-by-1) Вектор-строка (1 M)
Вектор-строка (1 N) Вектор-столбец (N-by–1) Неориентированный вектор (N)	N	Скаляр Вектор-столбец (M-by-1) Вектор-строка (1 M) Матрица (M-by-N)	Скаляр
Матрица (K-by-N)	K × N	Скаляр Вектор-столбец (M-by-1) Вектор-строка (1 M) Матрица (M (K ×N))	Скаляр

Когда Initial states является скаляром, блок инициализирует все состояния фильтра к тому же скалярному значению. Введите 0 инициализировать все состояния, чтобы обнулить. Когда Initial states является вектором или матрицей, каждый элемент вектора или матрицы задает уникальное начальное состояние. Это уникальное состояние соответствует элементу задержки в соответствующем канале:

Длина вектора должна равняться количеству элементов задержки в фильтре, M = max(number of zeros, number of poles).
Матрица должна иметь одинаковое число строк как количество элементов задержки в фильтре, M = max(number of zeros, number of poles). Матрица должна также иметь один столбец для каждого канала входного сигнала.

Задавание Вектора из Начальных условий для Дискретного примера Блока Фильтра показывает отношение между начальным фильтром выход и начальным входом и состоянием. Учитывая начальный вход _u1, первый выход _y1 связан с начальным состоянием [_x1, _x2] и начальная буква, введенная:

$y_{1} = b_{1} [\frac{(u_{1} - a_{2} x_{1} - a_{3} x_{2})}{a_{1}}] + b_{2} x_{1} + b_{3} x_{2}$

Порты

Входной параметр

развернуть все

`u` — Входной сигнал
скаляр | вектор | матрица

Входной сигнал, чтобы отфильтровать в виде скаляра, вектора или матрицы.

Зависимости

Имя этого порта зависит от источника, который вы задаете для коэффициентов числителя, коэффициентов знаменателя и начальных состояний. Когда вы устанавливаете Numerator, Denominator и Initial states к Dialog, существует только один входной порт, и порт не помечен. Когда вы устанавливаете Numerator, Denominator или Initial states к Input port, этот порт помечен u.

Типы данных: single | double | int8 | int16 | int32 | fixed point

`Num` — Коэффициенты числителя
скаляр | вектор | матрица

Коэффициенты числителя дискретного фильтра в виде убывающих степеней z. Используйте вектор-строку, чтобы задать коэффициенты для одного полинома числителя.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите Numerator на Input port.

Типы данных: single | double | int8 | int16 | int32 | fixed point

`Den` — Коэффициенты знаменателя
скаляр | вектор

Задайте коэффициенты знаменателя дискретного фильтра как убывающие степени z. Используйте вектор-строку, чтобы задать коэффициенты для одного полинома знаменателя.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите Denominator на Input port.

Типы данных: single | double | int8 | int16 | int32 | fixed point

`x0` — Начальные состояния
скаляр | вектор | матрица

Начальные состояния в виде скаляра, вектора или матрицы. Для получения дополнительной информации об определении состояний, смотрите начальные состояния Определения.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите Filter structure на Direct form II или Direct form II transposed, и набор Initial states к Input port.

Типы данных: single | double | int8 | int16 | int32 | fixed point

Вывод

развернуть все

`Port_1` — Фильтрованный выходной сигнал
скаляр | вектор | матрица

Фильтрованный выходной сигнал. Выходные размерности равняются входным размерностям, кроме тех случаев, когда вы задаете матрицу касаний фильтра для параметра Numerator coefficients. Когда вы делаете так, выходные размерности зависят от количества различных наборов касаний фильтра, которые вы задаете.

Типы данных: single | double | int8 | int16 | int32 | fixed point

Параметры

развернуть все

Основной

`Filter structure` — Отфильтруйте структуру
`Direct form II` (значение по умолчанию) | `Direct form I transposed` | `Direct form I` | `Direct form II transposed`

Задайте дискретную БИХ-структуру фильтра.

Зависимости

Использовать любую структуру фильтра кроме Direct form II, у вас должна быть доступная лицензия DSP System Toolbox.

Программируемое использование

Параметры блоков: FilterStructure

Ввод: символьный вектор

Значения: 'Direct form II' | 'Direct form I transposed' | 'Direct form I' | 'Direct form II transposed'

Значение по умолчанию: 'Direct form II'

`Numerator Source` — Источник коэффициентов числителя
`Dialog` (значение по умолчанию) | `Input port`

Задайте источник коэффициентов числителя как Dialog или Input port.

Программируемое использование

Параметры блоков: NumeratorSource

Ввод: символьный вектор

Значения: 'Dialog' | 'Input port'

Значение по умолчанию: 'Dialog'

`Numerator Value` — Коэффициенты числителя
[1] (значение по умолчанию) | скаляр | вектор | матрица

Задайте коэффициенты числителя дискретного фильтра как убывающие степени z. Используйте вектор-строку, чтобы задать коэффициенты для одного полинома числителя.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Numerator Source на Dialog.

Программируемое использование

Параметры блоков: Numerator

Ввод: символьный вектор

Значения: скаляр | вектор | матрица

Значение по умолчанию: '[1]'

`Denominator Source` — Источник коэффициентов знаменателя
`Dialog` (значение по умолчанию) | `Input port`

Задайте источник коэффициентов знаменателя как Dialog или Input port.

Программируемое использование

Параметры блоков: DenominatorSource

Ввод: символьный вектор

Значения: 'Dialog' | 'Input port'

Значение по умолчанию: 'Dialog'

`Denominator Value` — Коэффициенты знаменателя
[1 0.5] (значение по умолчанию) | вектор

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Denominator Source на Dialog.

Программируемое использование

Параметры блоков: Denominator

Ввод: символьный вектор

Значения: скаляр | вектор

Значение по умолчанию: '[1 0.5]'

`Initial states Source` — Источник начальных состояний
`Dialog` (значение по умолчанию) | `Input port`

Задайте источник начальных состояний как Dialog или Input port.

Программируемое использование

Параметры блоков: InitialStatesSource

Ввод: символьный вектор

Значения: 'Dialog' | 'Input port'

Значение по умолчанию: 'Dialog'

`Initial states Value` — Начальные состояния фильтра
0 (значение по умолчанию) | скаляр | вектор | матрица

Задайте начальные состояния фильтра как скаляр, вектор или матрицу. Чтобы изучить, как задать начальные состояния, смотрите начальные состояния Определения.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Filter structure на Direct form II или Direct form II transposed, и набор Initial states Source к Dialog.

Программируемое использование

Параметры блоков: InitialStates

Ввод: символьный вектор

Значения: скаляр | вектор | матрица

Значение по умолчанию: '0'

`Initial states on numerator side` — Начальные состояния числителя
0 (значение по умолчанию) | скаляр | вектор | матрица

Задайте начальные состояния фильтра числителя как скаляр, вектор или матрицу. Чтобы изучить, как задать начальные состояния, смотрите начальные состояния Определения.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите Filter structure на Direct form I или Direct form I transposed.

Программируемое использование

Параметры блоков: InitialStates

Ввод: символьный вектор

Значения: скаляр | вектор | матрица

Значение по умолчанию: '0'

`Initial states on denominator side` — Начальные состояния знаменателя
0 (значение по умолчанию) | скаляр | вектор | матрица

Задайте начальные состояния фильтра знаменателя как скаляр, вектор или матрицу. Чтобы изучить, как задать начальные состояния, смотрите начальные состояния Определения.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите Filter structure на Direct form I или Direct form I transposed.

Программируемое использование

Параметры блоков: InitialDenominatorStates

Ввод: символьный вектор

Значения: скаляр | вектор | матрица

Значение по умолчанию: '0'

`External reset` — Внешний сброс состояния
`None` (значение по умолчанию) | `Rising` | `Falling` | `Either` | `Level` | `Level hold`

Задайте триггерное событие, чтобы использовать, чтобы сбросить состояния к начальным условиям.

Сбросьте режим	Поведение
`None`	Никакой сброс
`Rising`	Сбросьте на возрастающем ребре
`Falling`	Сбросьте на падающем ребре
`Either`	Сбросьте или на повышении или на падающем ребре
`Level`	Сбросьте в любом из этих случаев: Когда сигнал сброса является ненулевым на шаге текущего времени Когда значение сигналов сброса изменяется от ненулевого на предыдущем временном шаге, чтобы обнулить на шаге текущего времени
`Level hold`	Сбросьте, когда сигнал сброса будет ненулевым на шаге текущего времени

Программируемое использование

Параметры блоков: ExternalReset

Ввод: символьный вектор

Значение по умолчанию: 'None'

`Input processing` — Выборка - или основанная на системе координат обработка
`Elements as channels (sample based)` (значение по умолчанию) | `Columns as channels (frame based)`

Задайте, выполняет ли блок выборку - или основанная на системе координат обработка.

Elements as channels (sample based) — Процесс каждый элемент входа как независимый канал.
Columns as channels (frame based) — Процесс каждый столбец входа как независимый канал.

Зависимости

Основанная на системе координат обработка требует лицензии DSP System Toolbox.

Для получения дополнительной информации смотрите Выборку - и Основанные на системе координат Концепции (DSP System Toolbox).

Программируемое использование

Параметры блоков: InputProcessing

Ввод: символьный вектор

Значения: 'Columns as channels (frame based)' | 'Elements as channels (sample based)'

Значение по умолчанию: 'Elements as channels (sample based)'

`Optimize by skipping divide by leading denominator coefficient (a0)` — Пропустите делятся на a0
`off` (значение по умолчанию) | `on`

Выберите, когда ведущий коэффициент знаменателя, _a0, будет равняться тому. Этот параметр оптимизирует ваш код.

Когда вы устанавливаете этот флажок, блок не выполняет divide-by-_a0 или в симуляции или в сгенерированном коде. Ошибка происходит, если _a0 не равен одному.

Когда вы снимаете этот флажок, блок является полностью настраиваемым в процессе моделирования. Это выполняет divide-by-_a0 и в симуляции и в генерации кода.

Программируемое использование

Параметры блоков: a0EqualsOne

Ввод: символьный вектор

Значения: 'off' | 'on'

Значение по умолчанию: 'off'

`Sample time (-1 for inherited)` — Интервал между выборками
-1 (значение по умолчанию) | скаляр | вектор

Задайте временной интервал между выборками. Чтобы наследовать шаг расчета, установите этот параметр на -1. Для получения дополнительной информации см. Настройку времени выборки.

Программируемое использование

Параметры блоков: SampleTime

Ввод: символьный вектор

Значения: скаляр | вектор

Значение по умолчанию: '-1'

Типы данных

`State` — Тип данных состояния
`Inherit: Same as input` (значение по умолчанию) | `int8` | `int16` | `int32` | `int64` | `fixdt(1,16,0)` | `<data type expression>`

Задайте тип данных состояния. Можно установить этот параметр на:

Правило, которое наследовало тип данных, например, Inherit: Same as input
Встроенное целое число, например, int8
Объект типа данных, например, Simulink.NumericType объект
Выражение, которое оценивает к типу данных, например, fixdt(1,16,0)

Нажмите кнопку Show data type assistant, чтобы отобразить Data Type Assistant, который помогает вам установить атрибуты типа данных. Для получения дополнительной информации смотрите, Задают Типы данных Используя Ассистент Типа данных.

Программируемое использование

Параметры блоков: StateDataTypeStr

Ввод: символьный вектор

Значения: 'Inherit: Same as input' | 'int8' | 'int16' | 'int32' | 'int64' | 'fixdt(1,16,0)' | '<data type expression>'

Значение по умолчанию: 'Inherit: Same as input'

`Numerator coefficients` — Содействующий тип данных числителя
`Inherit: Inherit via internal rule` (значение по умолчанию) | `int8` | `int16` | `int32` | `int64` | `fixdt(1,16)` | `fixdt(1,16,0)` | `<data type expression>`

Задайте содействующий тип данных числителя. Можно установить этот параметр на:

Правило, которое наследовало тип данных, например, Inherit: Inherit via internal rule
Встроенное целое число со знаком, например, int8
Объект типа данных, например, Simulink.NumericType объект
Выражение, которое оценивает к типу данных, например, fixdt(1,16,0)

Программируемое использование

Параметры блоков: NumCoeffDataTypeStr

Ввод: символьный вектор

Значения:

'Inherit: Inherit via internal rule' | 'int8' | 'int16' | 'int32' | 'int64' | 'fixdt(1,16)' | 'fixdt(1,16,0)' | '<data type expression>'

Значение по умолчанию: 'Inherit: Inherit via internal rule'

`Numerator coefficient minimum` — Минимальное значение коэффициентов числителя
`[]` (значение по умолчанию) | скаляр

Задайте минимальное значение, которое может иметь коэффициент числителя. Значением по умолчанию является [] (незаданный). Simulink^® программное обеспечение использует это значение, чтобы выполнить:

Проверка диапазона параметра (см., Задает Минимальные и Максимальные значения для Параметров блоков),
Автоматическое масштабирование типов данных с фиксированной точкой

Программируемое использование

Параметры блоков: NumCoeffMin

Ввод: символьный вектор

Значения: скаляр

Значение по умолчанию: '[]'

`Numerator coefficient maximum` — Максимальное значение коэффициентов числителя
`[]` (значение по умолчанию) | скаляр

Задайте максимальное значение, которое может иметь коэффициент числителя. Значением по умолчанию является [] (незаданный). Программное обеспечение Simulink использует это значение, чтобы выполнить:

Проверка диапазона параметра (см., Задает Минимальные и Максимальные значения для Параметров блоков),
Автоматическое масштабирование типов данных с фиксированной точкой

Программируемое использование

Параметры блоков: NumCoeffMax

Ввод: символьный вектор

Значения: скаляр

Значение по умолчанию: '[]'

`Numerator product output` — Тип выходных данных продукта числителя
`Inherit: Inherit via internal rule` (значение по умолчанию) | `Inherit: Same as input` | `int8` | `int16` | `int32` | `int64` | `fixdt(1,16,0)` | `<data type expression>`

Задайте тип выходных данных продукта для коэффициентов числителя. Можно установить этот параметр на:

Правило, которое наследовало тип данных, например, Inherit: Inherit via internal rule
Встроенный тип данных, например, int8
Объект типа данных, например, Simulink.NumericType объект
Выражение, которое оценивает к типу данных, например, fixdt(1,16,0)

Программируемое использование

Параметры блоков: NumProductDataTypeStr

Ввод: символьный вектор

Значения:

'Inherit: Inherit via internal rule' | 'Inherit: Same as input' | 'int8' | 'int16' | 'int32' | 'int64' | 'fixdt(1,16,0)' | '<data type expression>'

Значение по умолчанию: 'Inherit: Inherit via interal rule'

`Numerator accumulator` — Тип данных аккумулятора числителя
`Inherit: Inherit via internal rule` (значение по умолчанию) | `Inherit: Same as input` | `Inherit: Same as product output` | `int8` | `int16` | `int32` | `int64` | `fixdt(1,16,0)` | `<data type expression>`

Задайте тип данных аккумулятора для коэффициентов числителя. Можно установить этот параметр на:

Правило, которое наследовало тип данных, например, Inherit: Inherit via internal rule
Встроенный тип данных, например, int8
Объект типа данных, например, Simulink.NumericType объект
Выражение, которое оценивает к типу данных, например, fixdt(1,16,0)

Программируемое использование

Параметры блоков: NumAccumDataTypeStr

Ввод: символьный вектор

Значения:

'Inherit: Inherit via internal rule' | 'Inherit: Same as input' | 'Inherit: Same as product output' | 'int8' | 'int16' | 'int32' | 'int64' | 'fixdt(1,16,0)' | '<data type expression>'

Значение по умолчанию: 'Inherit: Inherit via interal rule'

`Denominator coefficients` — Содействующий тип данных знаменателя
`Inherit: Inherit via internal rule` (значение по умолчанию) | `int8` | `int16` | `int32` | `int64` | `fixdt(1,16)` | `fixdt(1,16,0)` | `<data type expression>`

Задайте содействующий тип данных знаменателя. Можно установить этот параметр на:

Правило, которое наследовало тип данных, например, Inherit: Inherit via internal rule
Встроенное целое число, например, int8
Объект типа данных, например, Simulink.NumericType объект
Выражение, которое оценивает к типу данных, например, fixdt(1,16,0)

Программируемое использование

Параметры блоков: DenCoeffDataTypeStr

Ввод: символьный вектор

Значения:

'Inherit: Inherit via internal rule' | 'int8' | 'int16' | 'int32' | 'int64' | 'fixdt(1,16)' | 'fixdt(1,16,0)' | '<data type expression>'

Значение по умолчанию: 'Inherit: Inherit via internal rule'

`Denominator coefficient minimum` — Минимальное значение коэффициентов знаменателя
`[]` (значение по умолчанию) | скаляр

Задайте минимальное значение, которое может иметь коэффициент знаменателя. Значением по умолчанию является [] (незаданный). Программное обеспечение Simulink использует это значение, чтобы выполнить:

Проверка диапазона параметра (см., Задает Минимальные и Максимальные значения для Параметров блоков),
Автоматическое масштабирование типов данных с фиксированной точкой

Программируемое использование

Параметры блоков: DenCoeffMin

Ввод: символьный вектор

Значения: скаляр

Значение по умолчанию: '[]'

`Denominator coefficient maximum` — Максимальное значение коэффициентов знаменателя
`[]` (значение по умолчанию) | скаляр

Задайте максимальное значение, которое может иметь коэффициент знаменателя. Значением по умолчанию является [] (незаданный). Программное обеспечение Simulink использует это значение, чтобы выполнить:

Проверка диапазона параметра (см., Задает Минимальные и Максимальные значения для Параметров блоков),
Автоматическое масштабирование типов данных с фиксированной точкой

Программируемое использование

Параметры блоков: DenCoeffMax

Ввод: символьный вектор

Значения: скаляр

Значение по умолчанию: '[]'

`Denominator product output` — Тип выходных данных продукта знаменателя
`Inherit: Inherit via internal rule` (значение по умолчанию) | `Inherit: Same as input` | `int8` | `int16` | `int32` | `int64` | `fixdt(1,16,0)` | `<data type expression>`

Задайте тип выходных данных продукта для коэффициентов знаменателя. Можно установить этот параметр на:

Правило, которое наследовало тип данных, например, Inherit: Inherit via internal rule
Встроенный тип данных, например, int8
Объект типа данных, например, Simulink.NumericType объект
Выражение, которое оценивает к типу данных, например, fixdt(1,16,0)

Программируемое использование

Параметры блоков: DenProductDataTypeStr

Ввод: символьный вектор

Значения:

'Inherit: Inherit via internal rule' | 'Inherit: Same as input' | 'int8' | 'int16' | 'int32' | 'int64' | 'fixdt(1,16,0)' | '<data type expression>'

Значение по умолчанию: 'Inherit: Inherit via internal rule'

`Denominator accumulator` — Тип данных аккумулятора знаменателя
`Inherit: Inherit via internal rule` (значение по умолчанию) | `Inherit: Same as input` | `Inherit: Same as product output` | `int8` | `int16` | `int32` | `int64` | `fixdt(1,16,0)` | `<data type expression>`

Задайте тип данных аккумулятора для коэффициентов знаменателя. Можно установить этот параметр на:

Правило, которое наследовало тип данных, например, Inherit: Inherit via internal rule
Встроенный тип данных, например, int8
Объект типа данных, например, Simulink.NumericType объект
Выражение, которое оценивает к типу данных, например, fixdt(1,16,0)

Программируемое использование

Параметры блоков: DenAccumDataTypeStr

Ввод: символьный вектор

Значения:

'Inherit: Inherit via internal rule' | 'Inherit: Same as input' | 'Inherit: Same as product output' | 'int8' | 'int16' | 'int32' | 'int64' | 'fixdt(1,16,0)' | '<data type expression>'

Значение по умолчанию: 'Inherit: Inherit via internal rule'

`Output` — Тип выходных данных
`Inherit: Inherit via internal rule` (значение по умолчанию) | `int8` | `int16` | `int32` | `int64` | `fixdt(1,16)` | `fixdt(1,16,0)` | `<data type expression>`

Задайте тип выходных данных. Можно установить этот параметр на:

Правило, которое наследовало тип данных, например, Inherit: Inherit via internal rule
Встроенный тип данных, например, int8
Объект типа данных, например, Simulink.NumericType объект
Выражение, которое оценивает к типу данных, например, fixdt(1,16,0)

Программируемое использование

Параметры блоков: OutDataTypeStr

Ввод: символьный вектор

Значения:

'Inherit: Inherit via internal rule' | 'int8' | 'int16' | 'int32' | 'int64' | 'fixdt(1,16)' | 'fixdt(1,16,0)' | '<data type expression>'

Значение по умолчанию: 'Inherit: Inherit via internal rule'

`Output minimum` — Минимальное значение выхода
`[]` (значение по умолчанию) | скаляр

Задайте минимальное значение, которое может вывести блок. Значением по умолчанию является [] (незаданный). Программное обеспечение Simulink использует это значение, чтобы выполнить:

Проверка диапазона симуляции (см., Указывает Диапазоны сигнала),
Автоматическое масштабирование типов данных с фиксированной точкой

Программируемое использование

Параметры блоков: OutMin

Ввод: символьный вектор

Значения: скаляр

Значение по умолчанию: '[]'

`Output maximum` — Максимальное значение выхода
`[]` (значение по умолчанию) | скаляр

Задайте максимальное значение, которое может вывести блок. Значением по умолчанию является [] (незаданный). Программное обеспечение Simulink использует это значение, чтобы выполнить:

Проверка диапазона симуляции (см., Указывает Диапазоны сигнала),
Автоматическое масштабирование типов данных с фиксированной точкой

Программируемое использование

Параметры блоков: OutMax

Ввод: символьный вектор

Значения: скаляр

Значение по умолчанию: '[]'

`Multiplicand data type` — Тип данных множимого
`Inherit: Same as input` (значение по умолчанию) | `int8` | `int16` | `int32` | `int64` | `fixdt(1,16,0)` | `<data type expression>`

Задайте тип данных множимого. Можно установить этот параметр на:

Правило, которое наследовало тип данных, например, Inherit: Same as input
Встроенный тип данных, например, int8
Объект типа данных, например, Simulink.NumericType объект
Выражение, которое оценивает к типу данных, например, fixdt(1,16,0)

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Filter structure на Direct form I transposed

Программируемое использование

Параметры блоков: MultiplicandDataTypeStr

Ввод: символьный вектор

Значения: 'Inherit: Same as input' | 'int8' | 'int16' | 'int32' | 'int64' | 'fixdt(1,16,0)' | '<data type expression>'

Значение по умолчанию: 'Inherit: Same as input'

`Lock data type settings against changes by the fixed-point tools` — Препятствуйте тому, чтобы Fixed-Point Tool заменили типы данных
`off` (значение по умолчанию) | `on`

Выберите, чтобы заблокировать настройки типа данных этого блока против изменений Fixed-Point Tool и Советником Фиксированной точки. Для получения дополнительной информации смотрите Блокировку Установка Типа Выходных данных (Fixed-Point Designer).

Программируемое использование

Параметры блоков: LockScale

Значения: 'off' | 'on'

Значение по умолчанию: 'off'

`Integer rounding mode` — Режим Rounding для операций фиксированной точки
`Floor` (значение по умолчанию) | `Ceiling` | `Convergent` | `Nearest` | `Round` | `Simplest` | `Zero`

Задайте округляющийся режим для операций фиксированной точки. Для получения дополнительной информации смотрите Округление (Fixed-Point Designer).

Программируемое использование

Параметры блоков: RndMeth

Ввод: символьный вектор

Значение по умолчанию: 'Floor'

`Saturate on integer overflow` — Метод действия переполнения
`off` (значение по умолчанию) | `on`

Задайте, насыщает ли переполнение или переносится.

Действие Объяснение Повлияйте на переполнение Пример

Действие	Объяснение	Повлияйте на переполнение	Пример
Установите этот флажок (`on`).	Ваша модель имеет возможное переполнение, и вы хотите явную защиту насыщения в сгенерированном коде.	Переполнение насыщает или к минимальному или к максимальному значению, которое может представлять тип данных.	Максимальное значение, что `int8` (8-битное целое число со знаком) тип данных может представлять, 127. Любой результат блочной операции, больше, чем это максимальное значение, вызывает переполнение 8-битного целого числа. С установленным флажком блок выход насыщает в 127. Точно так же блок выход насыщает в минимальном выходном значении-128.
Не устанавливайте этот флажок (`off`).	Вы хотите оптимизировать КПД своего сгенерированного кода. Вы не хотите чрезмерно определять, как блок обрабатывает сигналы из области значений. Для получения дополнительной информации смотрите Ошибки Диапазона сигнала Поиска и устранения неисправностей.	Переполнение переносится к соответствующему значению, которое является представимым, по условию вводят.	Максимальное значение, что `int8` (8-битное целое число со знаком) тип данных может представлять, 127. Любой результат блочной операции, больше, чем это максимальное значение, вызывает переполнение 8-битного целого числа. Со снятым флажком программное обеспечение интерпретирует вызывающее переполнение значение как `int8`, который может привести к непреднамеренному результату. Например, результат блока 130 (двоичный файл 1000 0010) описанный как `int8`,-126.

Установите этот флажок (on).

Ваша модель имеет возможное переполнение, и вы хотите явную защиту насыщения в сгенерированном коде.

Переполнение насыщает или к минимальному или к максимальному значению, которое может представлять тип данных.

Максимальное значение, что int8 (8-битное целое число со знаком) тип данных может представлять, 127. Любой результат блочной операции, больше, чем это максимальное значение, вызывает переполнение 8-битного целого числа. С установленным флажком блок выход насыщает в 127. Точно так же блок выход насыщает в минимальном выходном значении-128.

Не устанавливайте этот флажок (off).

Вы хотите оптимизировать КПД своего сгенерированного кода.

Вы не хотите чрезмерно определять, как блок обрабатывает сигналы из области значений. Для получения дополнительной информации смотрите Ошибки Диапазона сигнала Поиска и устранения неисправностей.

Переполнение переносится к соответствующему значению, которое является представимым, по условию вводят.

Максимальное значение, что int8 (8-битное целое число со знаком) тип данных может представлять, 127. Любой результат блочной операции, больше, чем это максимальное значение, вызывает переполнение 8-битного целого числа. Со снятым флажком программное обеспечение интерпретирует вызывающее переполнение значение как int8, который может привести к непреднамеренному результату. Например, результат блока 130 (двоичный файл 1000 0010) описанный как int8,-126.

Когда вы устанавливаете этот флажок, насыщение применяется к каждой внутренней операции на блоке, не только выходу или результату. Обычно, процесс генерации кода может обнаружить, когда переполнение не возможно. В этом случае генератор кода не производит код насыщения.

Программируемое использование

Параметры блоков: SaturateOnIntegerOverflow

Ввод: символьный вектор

Значения: 'off' | 'on'

Значение по умолчанию: 'off'

Атрибуты состояния

`State name` — Присвойте уникальное имя каждому состоянию
`' '` (значение по умолчанию) | `'position'` | `{'a', 'b', 'c'}` | `a` | ...

Присвойте уникальное имя каждому состоянию. Если это поле является пробелом (' '), никакое присвоение имени не происходит.

Чтобы присвоить имя к одному состоянию, введите имя между кавычками, например, 'position'.
Чтобы присвоить имена к нескольким состояниям, введите разграниченный запятой список, окруженный фигурными скобками, например, {'a', 'b', 'c'}. Каждое имя должно быть уникальным.
Присваивать имена состояния с переменной в MATLAB^® рабочая область, введите переменную без кавычек. Переменная может быть вектором символов, массивом ячеек или структурой.

Ограничения

Имена состояния применяются только к выбранному блоку.
Количество состояний должно разделиться равномерно среди количества имен состояния.
Можно задать меньше имен, чем состояния, но вы не можете задать больше имен, чем состояния.
Например, можно задать два имени в системе с четырьмя состояниями. Имя применяется к первым двум состояниям и второму имени к последним двум состояниям.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Filter structure на Direct form II.

Программируемое использование

Параметры блоков: StateName

Ввод: символьный вектор

Значения: ' ' | пользовательский

Значение по умолчанию: ' '

`State name must resolve to Simulink signal object` — Потребуйте, чтобы имя состояния решило к объекту сигнала
`off` (значение по умолчанию) | `on`

Установите этот флажок, чтобы потребовать, чтобы имя состояния решило к объекту Сигнала Simulink.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Filter structure на Direct form II и задайте значение для State name. Этот параметр появляется, только если вы устанавливаете параметр конфигурации модели Signal resolution на значение кроме None.

Программируемое использование

Параметры блоков: StateMustResolveToSignalObject

Ввод: символьный вектор

Значения: 'off' | 'on'

Значение по умолчанию: 'off'

Примеры модели

Specify a Vector of Initial Conditions for a Discrete Filter Block

Задайте вектор из начальных условий для дискретного блока фильтра

Задайте вектор из ненулевых начальных условий для блока Discrete Filter.

Открытая модель

Modeling a Fault-Tolerant Fuel Control System

Моделирование отказоустойчивой топливной системы управления

Объедините Stateflow® с Simulink®, чтобы эффективно смоделировать гибридные системы. Этот тип моделирования особенно полезен для систем, которые имеют многочисленные возможные операционные режимы на основе дискретных событий. Традиционный поток сигналов обработан в Simulink, в то время как изменения в настройке управления реализованы в Stateflow. Модель, описанная ниже, представляет топливную систему управления для бензинового двигателя. Система очень устойчива в том отдельном датчике, отказы обнаруживаются, и система управления динамически реконфигурирована для непрерывной операции.

Открытая модель

Производные фиксированной точки

Как демонстрационные реализации отфильтрованных и неотфильтрованных алгоритмов производной фиксированной точки соответствуют своим реализациям с плавающей точкой.

Характеристики блока

Типы данных	`double` \| `фиксированная точка^[a]` \| `целое число^[a]` \| `single`
Прямое сквозное соединение	`no`
Многомерные сигналы	`no`
Сигналы переменного размера	`no`
Обнаружение пересечения нулем	`no`
^[a] Этот блок только поддерживает подписанные типы данных с фиксированной точкой.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Генерация кода PLC
Сгенерируйте код Структурированного текста с помощью Simulink® PLC Coder™.

Преобразование фиксированной точки
Спроектируйте и симулируйте системы фиксированной точки с помощью Fixed-Point Designer™.

Этот блок только поддерживает подписанные типы данных с фиксированной точкой.

Блок Discrete Filter принимает и выходные параметры действительные и комплексные сигналы любого типа числовых данных со знаком, что Simulink поддерживает. Блок поддерживает те же типы для коэффициентов знаменателя и числителя.

Числитель и коэффициенты знаменателя должны иметь ту же сложность. Они могут иметь различные размеры слова и фракционировать длины.

Следующие схемы показывают структуру фильтра и типы данных, используемые в блоке Discrete Filter для сигналов фиксированной точки.

Блок не использует пунктирное деление, когда вы выбираете параметр Optimize by skipping divide by leading denominator coefficient (a0).

Смотрите также

Темы

Представлено до R2006a

Документация

Discrete Filter

Описание

Определение начальных состояний

Порты

Входной параметр

u — Входной сигнал скаляр | вектор | матрица

Зависимости

Num — Коэффициенты числителя скаляр | вектор | матрица

Зависимости

Den — Коэффициенты знаменателя скаляр | вектор

Зависимости

x0 — Начальные состояния скаляр | вектор | матрица

Зависимости

Вывод

Port_1 — Фильтрованный выходной сигнал скаляр | вектор | матрица

Параметры

Основной

Filter structure — Отфильтруйте структуру Direct form II (значение по умолчанию) | Direct form I transposed | Direct form I | Direct form II transposed

Зависимости

Программируемое использование

Numerator Source — Источник коэффициентов числителя Dialog (значение по умолчанию) | Input port

Программируемое использование

Numerator Value — Коэффициенты числителя[1] (значение по умолчанию) | скаляр | вектор | матрица

Зависимости

Программируемое использование

Denominator Source — Источник коэффициентов знаменателя Dialog (значение по умолчанию) | Input port

Программируемое использование

Denominator Value — Коэффициенты знаменателя[1 0.5] (значение по умолчанию) | вектор

Зависимости

Программируемое использование

Initial states Source — Источник начальных состояний Dialog (значение по умолчанию) | Input port

Программируемое использование

Initial states Value — Начальные состояния фильтра0 (значение по умолчанию) | скаляр | вектор | матрица

Зависимости

Программируемое использование

Initial states on numerator side — Начальные состояния числителя0 (значение по умолчанию) | скаляр | вектор | матрица

Зависимости

Программируемое использование

Initial states on denominator side — Начальные состояния знаменателя0 (значение по умолчанию) | скаляр | вектор | матрица

Зависимости

Программируемое использование

External reset — Внешний сброс состояния None (значение по умолчанию) | Rising | Falling | Either | Level | Level hold

Программируемое использование

Input processing — Выборка - или основанная на системе координат обработка Elements as channels (sample based) (значение по умолчанию) | Columns as channels (frame based)

Зависимости

Программируемое использование

Optimize by skipping divide by leading denominator coefficient (a0) — Пропустите делятся на a0 off (значение по умолчанию) | on

Программируемое использование

Sample time (-1 for inherited) — Интервал между выборками-1 (значение по умолчанию) | скаляр | вектор

Программируемое использование

Типы данных

State — Тип данных состояния Inherit: Same as input (значение по умолчанию) | int8 | int16 | int32 | int64 | fixdt(1,16,0) | <data type expression>

Программируемое использование

Numerator coefficients — Содействующий тип данных числителя Inherit: Inherit via internal rule (значение по умолчанию) | int8 | int16 | int32 | int64 | fixdt(1,16) | fixdt(1,16,0) | <data type expression>

Программируемое использование

Numerator coefficient minimum — Минимальное значение коэффициентов числителя [] (значение по умолчанию) | скаляр

Программируемое использование

Numerator coefficient maximum — Максимальное значение коэффициентов числителя [] (значение по умолчанию) | скаляр

Программируемое использование

Numerator product output — Тип выходных данных продукта числителя Inherit: Inherit via internal rule (значение по умолчанию) | Inherit: Same as input | int8 | int16 | int32 | int64 | fixdt(1,16,0) | <data type expression>

Программируемое использование

Numerator accumulator — Тип данных аккумулятора числителя Inherit: Inherit via internal rule (значение по умолчанию) | Inherit: Same as input | Inherit: Same as product output | int8 | int16 | int32 | int64 | fixdt(1,16,0) | <data type expression>

Программируемое использование

Denominator coefficients — Содействующий тип данных знаменателя Inherit: Inherit via internal rule (значение по умолчанию) | int8 | int16 | int32 | int64 | fixdt(1,16) | fixdt(1,16,0) | <data type expression>

Программируемое использование

Denominator coefficient minimum — Минимальное значение коэффициентов знаменателя [] (значение по умолчанию) | скаляр

Программируемое использование

Denominator coefficient maximum — Максимальное значение коэффициентов знаменателя [] (значение по умолчанию) | скаляр

Программируемое использование

Denominator product output — Тип выходных данных продукта знаменателя Inherit: Inherit via internal rule (значение по умолчанию) | Inherit: Same as input | int8 | int16 | int32 | int64 | fixdt(1,16,0) | <data type expression>

Программируемое использование

Программируемое использование

Output — Тип выходных данных Inherit: Inherit via internal rule (значение по умолчанию) | int8 | int16 | int32 | int64 | fixdt(1,16) | fixdt(1,16,0) | <data type expression>

Программируемое использование

Output minimum — Минимальное значение выхода [] (значение по умолчанию) | скаляр

Программируемое использование

Output maximum — Максимальное значение выхода [] (значение по умолчанию) | скаляр

Программируемое использование

Multiplicand data type — Тип данных множимого Inherit: Same as input (значение по умолчанию) | int8 | int16 | int32 | int64 | fixdt(1,16,0) | <data type expression>

`u` — Входной сигнал
скаляр | вектор | матрица

`Num` — Коэффициенты числителя
скаляр | вектор | матрица

`Den` — Коэффициенты знаменателя
скаляр | вектор

`x0` — Начальные состояния
скаляр | вектор | матрица

`Port_1` — Фильтрованный выходной сигнал
скаляр | вектор | матрица

`Filter structure` — Отфильтруйте структуру
`Direct form II` (значение по умолчанию) | `Direct form I transposed` | `Direct form I` | `Direct form II transposed`

`Numerator Source` — Источник коэффициентов числителя
`Dialog` (значение по умолчанию) | `Input port`

`Numerator Value` — Коэффициенты числителя
[1] (значение по умолчанию) | скаляр | вектор | матрица

`Denominator Source` — Источник коэффициентов знаменателя
`Dialog` (значение по умолчанию) | `Input port`

`Denominator Value` — Коэффициенты знаменателя
[1 0.5] (значение по умолчанию) | вектор

`Initial states Source` — Источник начальных состояний
`Dialog` (значение по умолчанию) | `Input port`

`Initial states Value` — Начальные состояния фильтра
0 (значение по умолчанию) | скаляр | вектор | матрица

`Initial states on numerator side` — Начальные состояния числителя
0 (значение по умолчанию) | скаляр | вектор | матрица

`Initial states on denominator side` — Начальные состояния знаменателя
0 (значение по умолчанию) | скаляр | вектор | матрица

`External reset` — Внешний сброс состояния
`None` (значение по умолчанию) | `Rising` | `Falling` | `Either` | `Level` | `Level hold`

`Input processing` — Выборка - или основанная на системе координат обработка
`Elements as channels (sample based)` (значение по умолчанию) | `Columns as channels (frame based)`

`Optimize by skipping divide by leading denominator coefficient (a0)` — Пропустите делятся на a0
`off` (значение по умолчанию) | `on`

`Sample time (-1 for inherited)` — Интервал между выборками
-1 (значение по умолчанию) | скаляр | вектор

`State` — Тип данных состояния
`Inherit: Same as input` (значение по умолчанию) | `int8` | `int16` | `int32` | `int64` | `fixdt(1,16,0)` | `<data type expression>`

`Numerator coefficients` — Содействующий тип данных числителя
`Inherit: Inherit via internal rule` (значение по умолчанию) | `int8` | `int16` | `int32` | `int64` | `fixdt(1,16)` | `fixdt(1,16,0)` | `<data type expression>`

`Numerator coefficient minimum` — Минимальное значение коэффициентов числителя
`[]` (значение по умолчанию) | скаляр

`Numerator coefficient maximum` — Максимальное значение коэффициентов числителя
`[]` (значение по умолчанию) | скаляр

`Numerator product output` — Тип выходных данных продукта числителя
`Inherit: Inherit via internal rule` (значение по умолчанию) | `Inherit: Same as input` | `int8` | `int16` | `int32` | `int64` | `fixdt(1,16,0)` | `<data type expression>`

`Denominator coefficients` — Содействующий тип данных знаменателя
`Inherit: Inherit via internal rule` (значение по умолчанию) | `int8` | `int16` | `int32` | `int64` | `fixdt(1,16)` | `fixdt(1,16,0)` | `<data type expression>`

`Denominator coefficient minimum` — Минимальное значение коэффициентов знаменателя
`[]` (значение по умолчанию) | скаляр

`Denominator coefficient maximum` — Максимальное значение коэффициентов знаменателя
`[]` (значение по умолчанию) | скаляр

`Output` — Тип выходных данных
`Inherit: Inherit via internal rule` (значение по умолчанию) | `int8` | `int16` | `int32` | `int64` | `fixdt(1,16)` | `fixdt(1,16,0)` | `<data type expression>`

`Output minimum` — Минимальное значение выхода
`[]` (значение по умолчанию) | скаляр

`Output maximum` — Максимальное значение выхода
`[]` (значение по умолчанию) | скаляр

`Multiplicand data type` — Тип данных множимого
`Inherit: Same as input` (значение по умолчанию) | `int8` | `int16` | `int32` | `int64` | `fixdt(1,16,0)` | `<data type expression>`

`Lock data type settings against changes by the fixed-point tools` — Препятствуйте тому, чтобы Fixed-Point Tool заменили типы данных
`off` (значение по умолчанию) | `on`

`Integer rounding mode` — Режим Rounding для операций фиксированной точки
`Floor` (значение по умолчанию) | `Ceiling` | `Convergent` | `Nearest` | `Round` | `Simplest` | `Zero`

`Saturate on integer overflow` — Метод действия переполнения
`off` (значение по умолчанию) | `on`

`State name` — Присвойте уникальное имя каждому состоянию
`' '` (значение по умолчанию) | `'position'` | `{'a', 'b', 'c'}` | `a` | ...

`State name must resolve to Simulink signal object` — Потребуйте, чтобы имя состояния решило к объекту сигнала
`off` (значение по умолчанию) | `on`

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Генерация кода PLC
Сгенерируйте код Структурированного текста с помощью Simulink® PLC Coder™.

Преобразование фиксированной точки
Спроектируйте и симулируйте системы фиксированной точки с помощью Fixed-Point Designer™.