Откройте модель

Модель симулирует динамику аппарата на основе взаимодействия дорожной приостановки для различных дорожных профилей. Дорожные данные о профиле для левых и правых шин импортированы в блок Signal Editor как синусоидальная форма. Подсистема Взаимодействия Дорожной Приостановки вычисляет силы приостановки на транспортное средство в четырех местах шины на основе дорожных данных и текущего состояния транспортного средства. В подсистеме Динамики Тела эти силы и получившиеся перемещения продольного и поперечного крена используются, чтобы определить движение транспортного средства в трех степенях свободы: вертикальное смещение, крен и тангаж. Модель симулирована с помощью различных значений жесткости приостановки, чтобы определить, удовлетворяет ли проект желаемым целям эффективности.

open_system('ex_multisim_sldemo_suspn_3dof');

Настройте симуляции

Чтобы сконфигурировать и настроить симуляции, используйте Несколько панелей Симуляций. Чтобы открыть Несколько панелей Симуляций, перейдите к разделу Prepare по панели инструментов Simulink. В разделе Inputs & Parameter Tuning нажмите Multiple Simulations. В панели щелкните, чтобы создать новый технический проект.

Новый объект технического проекта добавляется к панели. Имя этого технического проекта автоматически заполняется. Дважды кликните технический проект, чтобы изменить название. Используйте этот технический проект, чтобы задать параметры для симуляций. В этом техническом проекте мы настраиваем значения для переменной K который представляет жесткость. Путем выполнения нескольких симуляций мы хотим, чтобы видеть, как амплитуда, в которой колеблется автомобиль, затронута различными значениями жесткости.

Чтобы добавить переменную в этот технический проект, нажмите на вкладку Specification раздела Details:Design Study. Если вы добавляете переменную, дважды кликаете, чтобы пометить переменную как Suspension stiffness. Задайте имя переменной как K, который является жесткостью приостановки. Запустите симуляции для нескольких значений жесткости, K. Симулируйте для значений в пределах от 2e4 к 8e4 со ста отдельными точками. Добавьте linspace(2e4,8e4,100) как значения переменной K.

Запустите несколько симуляций

Теперь, когда вы настроили значения для наших симуляций, выберите технический проект. Кнопка Run в разделе Simulation панели инструментов Simulink изменяет в Запущенный Все, чтобы указать, что вы имеете, устанавливают несколько симуляций. Нажмите кнопку Run All, чтобы запустить симуляции. Можно открыть Simulation Manager путем нажатия на Open Simulation Manager в строке состояния Simulink в нижней части холста.

Просмотрите результаты в Simulation Manager

Смотрите, как амплитуда, в которой колеблется автомобиль, затронута различными значениями жесткости. Чтобы видеть график, в Plot Properties, выбирают yout из списка для Данных для Оси Y. yout представляет получившуюся амплитуду колебаний. Дорожный шаблон для этой симуляции является синусоидой с фиксированной частотой. Путем варьирования значений жесткости вы варьируетесь собственная частота системы. На основе значений жесткости вы запускаете ниже собственной частоты. Когда вы увеличиваете значения жесткости, вы пересекаете собственную частоту, таким образом вводя резонанс. Когда вы увеличиваете значения жесткости выше собственной частоты, амплитуда начинает уменьшаться снова.

Путем конфигурирования и определения значений через Нескольких панель Симуляций, можно легко запустить много симуляций с различными значениями для развертки параметра и симуляций Монте-Карло непосредственно через Редактор Simulink.

Сохраните технический проект и график

Щелкните в Нескольких панели Симуляций, чтобы сохранить технический проект, который вы настроили. Технический проект сохранен в mldatx формат. Чтобы снова использовать технический проект, откройте Несколько панелей Симуляций, щелкните и выберите файл технического проекта из файлового браузера.

Можно также сохранить информацию сеанса Simulation Manager, которая включает данные моделирования все настройки графика. Simulation Manager позволяет вам снова использовать настройку графика, когда это необходимо, чтобы запустить подобные симуляции с различными множествами значений. Чтобы снова использовать настройку графика, нажмите на панель инструментов Simulation Manager. Чтобы вновь открыть сохраненный сеанс, перейдите к местоположению, где файл сохранен, и дважды кликните .mldatx файл.