Simulink® Control Design™ позволяет вам проектировать и анализировать системы управления, смоделированные в Simulink. Вы можете автоматически настроить произвольные SISO и MIMO архитектуры управления, включая ПИД-контроллеры. Автонастройка ПИД-регулятора может быть развернута на встроенном программном обеспечении для автоматического расчета коэффициентов усиления ПИДа в режиме реального времени. Можно также реализовать ищущее экстремум управление без моделей и адаптивное управление моделью - ссылкой для приложений, где контроллер должен адаптироваться к изменяющимся условиям объекта.
Можно найти рабочие точки и вычислить точную линеаризацию моделей Simulink в различных условиях работы. Simulink Control Design обеспечивает инструменты, которые позволяют вам вычислить основанные на симуляции частотные характеристики, не изменяя вашу модель.
Изучите основы Simulink Control Design
Найдите рабочую точку модели от спецификации (обрезка) или времени симуляции, инициализируйте модель в рабочей точке
Линеаризуйте модель, визуализируйте характеристики линеаризованной системы в процессе моделирования
Оцените частотную характеристику и исследуйте характеристики частотного диапазона модели Simulink® или физического объекта
Настройте ПИД-регуляторы и другие архитектуры управления автоматически или в интерактивном режиме
Проверьте характеристики линеаризованных моделей во временной и частотной области относительно заданных границ, проверьте подсистемы
