Время - и требования частотного диапазона в приложении Control System Designer

Схемы корневого годографа

Время урегулирования

Если вы задаете время урегулирования в корневом годографе непрерывного времени, вертикальная линия появляется на графике корневого годографа в местоположениях полюса, сопоставленных с введенным значением (использование приближения первого порядка). В случае дискретного времени ограничение является кривой линией.

Это требуется это Re{pole}<4.6/Tsettling для непрерывных систем и log(abs(pole))/Tdiscrete<4.6/Tsettling для дискретных систем. Это - приближение времени урегулирования на основе доминирующих систем второго порядка.

Перерегулирование в процентах

Определение перерегулирования процента в корневом годографе непрерывного времени вызывает два луча, запускающиеся в начале координат корневого годографа, чтобы появиться. Эти лучи являются местоположением полюсов, сопоставленных с процентным значением (использующий приближение второго порядка). В случае дискретного времени ограничение появляется как две кривые, происходящие в (1,0) и встречающиеся на вещественной оси в левой плоскости.

Перерегулирование процента ограничение p.o может быть описано в терминах коэффициента затухания, как в этом уравнении:

p.o.=100eπζ/1ζ2

где ζ коэффициент затухания.

Коэффициент затухания

Определение коэффициента затухания в корневом годографе непрерывного времени вызывает два луча, запускающиеся в начале координат корневого годографа, чтобы появиться. Эти лучи являются местоположением полюсов, сопоставленных с коэффициентом затухания. В случае дискретного времени ограничение появляется как кривые линии, происходящие в (1,0) и встречающиеся на вещественной оси в левой плоскости.

Коэффициент затухания задает требование к Re{pole}/abs(pole) для непрерывных систем и на

r=abs(pSys)t=\angle(pSys)c=log(r)/(log(r))2+t2

для дискретных систем.

Собственная частота

Если вы задаете собственную частоту, полукруг, сосредоточенный вокруг источника корневого годографа, появляется. Радиус равняется собственной частоте.

Собственная частота задает требование к abs(pole) для непрерывных систем и к

r=abs(pSys)t=\angle(pSys)c=(log(r))2+t2/Tsmodel

для дискретных систем.

Ограничение области

Задает область исключения в комплексной плоскости, заставляя линию появиться между двумя заданными точками с теневой областью ниже линии. Полюса не должны лежать в теневой области.

Разомкнутый контур и диаграммы Боде предварительного фильтра

Запасы по амплитуде и фазе

Задайте минимальную фазу и или минимальный запас по амплитуде.

Верхний предел усиления

Можно задать верхний предел усиления, который появляется как прямая линия на Предвещать кривой величины. Необходимо выбрать пределы частоты, верхний предел усиления в децибелах и наклон в дБ/десятилетие.

Нижний предел коэффициента усиления

Задайте более низкий предел усиления тем же способом как верхний предел усиления.

Разомкнутый контур графики Николса

Запас по фазе

Задайте минимальную сумму фазы.

В то время как отображено графически только в одном местоположении вокруг кратного-180 градусов, это требование применяется к запасу по фазе независимо от фактической фазы (i.e., это интерпретировано для всех множителей-180).

Запас по амплитуде

Задайте минимальный запас по амплитуде.

В то время как отображено графически только в одном местоположении вокруг кратного-180 градусов, это требование применяется к запасу по амплитуде независимо от фактической фазы (i.e., это интерпретировано для всех множителей-180).

Пиковое усиление с обратной связью

Задайте пиковое усиление с обратной связью в данном местоположении. Заданное значение может быть положительным или отрицательным в дБ. Ограничение следует за кривыми сетки графика Николса, таким образом, рекомендуется, чтобы у вас была сетка на при использовании этой функции.

В то время как отображено графически только в одном местоположении вокруг кратного-180 градусов, это требование применяется к запасу по амплитуде независимо от фактической фазы (i.e., это интерпретировано для всех множителей-180).

Требование фазы усиления

Задает область исключения для ответа на графике Николса. Ответ не должен проходить через теневую область.

Это только применяется к области (фаза и усиление) чертивший.

Графики Шага/Импульсной характеристики

Верхний связанный ответ времени

Можно задать верхний ответ времени, направляющийся в шаг и импульсные характеристики.

Более низкий связанный ответ времени

Можно задать более низкий ответ времени, направляющийся в шаг и импульсные характеристики.

Связанный переходной процесс

Для переходного процесса можно также указать, что переходной процесс связал конструктивные требования.

Задавать переходной процесс связало требование, задайте параметры ответа следующего шага:

  • Final value — Итоговое установившееся значение

  • Rise time — Время, требуемое достигнуть заданного процента, % Rise, Final value.

  • Settling time — Время, в которое ответ входит и остается в пределах процентного коридора, % Settling, Final value.

  • Перерегулирование, Максимальное перерегулирование процента выше Final value.

  • % Undershoot — Максимальное отклонение от номинала процента ниже Initial value.

В  приложении Control System Designer переходные процессы всегда используют Initial value и Step time  0.

Похожие темы

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте