Packet Input
Считайте двоичные данные или сообщение CAN от канала связи
- Библиотека:
Simulink Desktop Real-Time
Описание
Считайте восстановленные после форматирования двоичные данные из порта или файла. После того, как вы добавляете блок Packet Input в свою модель, дважды кликаете блок, чтобы установить его параметры.
Драйвер должен быть одним из:
Standard Devices> File
Standard Devices> Serial Port
Standard Devices> TCP Protocol
Standard Devices> UDP Protocol
Kvaser> CAN Device
PEAK-System> CAN Device
Vector> CAN Device
MathWorks> virtual CAN (требует Vehicle Network Toolbox™),
Когда вы установите устройство UDP, введите адреса порта в десятичный формат в диалоговом окне Standard Devices UDP Protocol.
Порты
Вывод
Output Data — Данные получены от канала связи
вектор
Значения данных, которые были получены от канала связи как восстановленные после форматирования двоичные данные. Для CAN или Виртуальных устройств CAN, этот порт поддержки:
CAN_MESSAGEтип данныхCAN_MESSAGE_BUSтип данныхCAN_FD_MESSAGE_BUSтип данных в режиме CAN FD
Data Ready — Данные готовый (дополнительный) порт
1
Этот порт сигнализирует о 1 если блок имеет новые доступные данные и 0 в противном случае.
Зависимость
Когда вы выбираете Show “Data Ready” port, этот порт отображается.
Data Error — Ошибочный (дополнительный) порт данных
1
Этот порт сигнализирует о 1 если ошибка данных происходит и 0 в противном случае.
Зависимость
Когда вы выбираете Show “Data Error” port, этот порт отображается.
Timestamp — Пакетный (дополнительный) порт метки времени
'double'
Этот порт показывает метку времени для пакетов сообщения CAN.
Зависимость
Когда вы выбираете Show packet timestamp port, этот порт отображается.
Missed Ticks — Пропущенное (дополнительное) количество метки деления
'double'
В режиме Connected IO, возвращает количество меток деления таймера, что ваша модель отстает от ядра реального времени. Когда задержки модели больше, чем Maximum missed ticks, программное обеспечение сообщает об ошибке и остановках симуляции.
Зависимость
Когда вы выбираете Show “Missed Ticks” port, этот порт отображается.
Типы данных: double
Параметры
Install new board — Укажите плату
< no board selected > (значение по умолчанию)
Когда вы нажимаете Install new board, программное обеспечение отображает список производителей поддерживаемых плат. Когда вы выбираете производителя, программное обеспечение отображает список плат, доступных от того производителя. Когда вы выбираете плату, программное обеспечение добавляет плату в список зарегистрированных плат и делает ту плату текущей платой.
По умолчанию начальным выбором в списке зарегистрированных плат является < no board selected >.
Зависимость
Когда вы выбираете плату в списке зарегистрированных плат, кнопки Delete current board и Board setup доступны.
Программируемое использование
Параметры блоков:
DrvName |
Delete current board — Удалите текущую плату
(кнопка)
Чтобы удалить текущую плату, нажмите эту кнопку. Начальный выбор списка зарегистрированных плат превращается в < no board selected >.
Зависимость
Чтобы активировать этот параметр, выберите плату в списке зарегистрированных плат.
Когда вы удаляете текущую плату, кнопки Delete current board и Board setup более не доступны.
Программируемое использование
Параметры блоков:
DrvName |
Board setup — Настройте плату
(кнопка)
Чтобы настроить плату, нажмите эту кнопку.
Специфичное для платы диалоговое окно открывается, чтобы настроить плату. Для получения дополнительной информации см. документацию изготовителя платы.
Зависимость
Чтобы активировать этот параметр, выберите плату в списке зарегистрированных плат.
Чтобы деактивировать этот параметр, нажмите Delete current board.
Программируемое использование
Параметры блоков:
DrvAddress |
Параметры блоков:
DrvOptions |
Sample time — Шаг расчета блока
0.1
Введите значение в секундах, который представляет, как часто вы хотите, чтобы блок выполнился и взаимодействовал с оборудованием ввода-вывода. Блок синхронизирует вашу модель с часами реального времени на уровне этой частоты дискретизации.
Если вы используете решатель фиксированного шага, введите значение, которое вы ввели как параметр конфигурации Fixed step size или целочисленное кратное то значение.
Программируемое использование
Параметры блоков:
SampleTime |
Maximum missed ticks — Количество таймера отсчитывает, которым ваша модель может запоздать ядро
10
В режиме Connected IO введите номер меток деления таймера, что ваша модель может отстать от ядра реального времени. Когда модель отстает этим номером или меньшим количеством меток деления таймера, программное обеспечение принимает, что задержка является временной. Это позволяет модели нагонять, даже если модель пропускает некоторые метки деления. Когда задержки модели больше, чем этим номером, программное обеспечение сообщает об ошибке и остановках симуляции.
В режиме Run in Kernel программное обеспечение игнорирует это значение.
Программируемое использование
Параметры блоков:
MaxMissedTicks |
Show “Missed Ticks” port — Отправьте количество пропущенных меток деления к порту Missed Ticks
'off' (значение по умолчанию) | 'on'
В режиме Connected IO установите этот флажок, чтобы отправить количество пропущенных меток деления к выходному порту Missed Ticks.
В режиме Run in Kernel, Missed Ticks порт является нулем.
Программируемое использование
Параметры блоков:
ShowMissedTicks |
Yield CPU when waiting — Дайте к центральному процессору, в то время как ядро ожидает оборудования
'off' (значение по умолчанию) | 'on'
В режиме Connected IO установите этот флажок, чтобы предоставить другим программам больше процессорного времени, в то время как ядро ожидает ответа от оборудования.
В режиме Run in Kernel программное обеспечение игнорирует это значение.
Программируемое использование
Параметры блоков:
YieldWhenWaiting |
Packet identifier — Идентификатор пакета
1
Введите идентификатор пакета к процессу. Если ваш протокол не имеет пакетных идентификаторов, этот параметр отключен.
Программируемое использование
Параметры блоков:
PacketID |
Extended identifier — Расширенный идентификатор пакета (только платы CAN)
'off' (значение по умолчанию) | 'on'
Установите этот флажок, если Packet identifier является расширенным идентификатором.
Программируемое использование
Параметры блоков:
PacketID |
Input packet size — Количество байтов, которые содержит каждый входной пакет
32
Введите номер байтов, ожидаемых в каждом входном пакете. Этот номер должен совпадать с количеством байтов, требуемых техническими требованиями типа в типах выходных данных Блока.
Программируемое использование
Параметры блоков:
PacketSize |
Block output data types — Выходной тип и группировка данных из пакета
'4*double' (значение по умолчанию) | вектор символов | массив ячеек вектора символов
Один или несколько векторов символов, которые задают, как данные в каждом пакете должны быть введены и сгруппированы для входа к приложению. Блок Packet Input имеет выходной порт, соответствующий каждому вектору символов в Block output data types. Изменение количества векторов символов изменяет количество выходных портов.
Каждый вектор символов имеет формат [n*тип данных. Данным, которые описывает вектор символов, задал тип datatype и ширина задана n. Если n не задан, шириной является 1. Например, 'double' средние значения один double значение и '4*int8' означает вектор из четырех int8 значения. Можно также ввести 'CAN_MESSAGE' задавать один CAN_MESSAGE значение.
Путем обеспечения массива ячеек таких векторов символов можно преобразовать входной пакет в типы, требуемые, упакованные в векторы. Например, определение {'int16','int16','double'} создает три порта. Первое и второе каждый выход int16 значение и третьи выходные параметры double. Определение {'2*int16','double'} создает два порта: вектор из двух int16 значения и скалярный double.
Блок обеспечивает значение из области значений к максимальному значению для того типа данных.
Программируемое использование
Параметры блоков:
DataTypes |
Input packet field byte order — Порядок байтов пакета получен от устройства
Little Endian (значение по умолчанию) | Big Endian
Из списка выберите:
Little Endian(значение по умолчанию) — Отправляет многобайтовые значения в формате с прямым порядком байтов.Big Endian— Отправьте многобайтовые значения в формате с обратным порядком байтов.
Программируемое использование
Параметры блоков:
ByteOrder |
Show “Data Ready” port — Добавьте порт Data Ready это сигнализирует о 1 когда данные доступны
'off' (значение по умолчанию) | 'on'
Когда вы устанавливаете этот флажок, блок делает видимым выходной порт Data Ready. Этот порт сигнализирует о 1 когда блок имеет новые доступные данные и 0 в противном случае.
Программируемое использование
Параметры блоков:
ShowReady |
Show “Data Error” port — Добавьте порт Data Error это сигнализирует о 1 если ошибка происходит
'off' (значение по умолчанию) | 'on'
Когда вы устанавливаете этот флажок, блок делает видимым выходной порт Data Error. Этот порт сигнализирует о 1 когда ошибка данных происходит и 0 в противном случае.
Программируемое использование
Параметры блоков:
ShowError |
Show packet timestamp port — Добавьте порт Timestamp то выходное сообщение CAN метки времени
'off' (значение по умолчанию) | 'on'
Когда вы устанавливаете этот флажок, блок делает видимым выходной порт Timestamp. Этот порт показывает метки времени для пакетов сообщения CAN. Если ваш протокол не имеет пакетных меток времени, блок игнорирует это значение.
Программируемое использование
Параметры блоков:
ShowTimestamp |
