После выполнения вашего приложения реального времени используйте диалоговое окно маски блока или Property Inspector, чтобы изменить значения параметров и наблюдать изменения в сигналах. В режиме Connected IO или режиме Accelerator, Simulink® передает новые значения модели, которая симулируется. В режиме Run in Kernel Simulink передает новые значения приложению реального времени, которое запускается в процессе привилегированного режима.
В данном примере ваша цель состоит в том, чтобы минимизировать звенение в передаточной функции.
Эта процедура начинается с модели sldrtex_model передаточной функции прямоугольной волны. Чтобы открыть эту модель, в командном окне MATLAB, введите:
open_system(docpath(fullfile(docroot,'toolbox',... 'sldrt','examples','sldrtex_model')))
Эта модель открывается в режиме Connected IO.
Во-первых, установите ядро Simulink Desktop Real-Time™ и cd к рабочей папке.
Открытый sldrtex_model.
Откройте блок Scope.
В Редакторе Simulink, на вкладке Desktop Real-Time, выбирают Mode> Run in Kernel.
На вкладке Desktop Real-Time выберите Run in Real Time> Stop Time и измените Stop Time в Inf.
На вкладке Desktop Real-Time нажмите Run in Real Time. Simulink создает приложение реального времени, подключения к ядру реального времени, и начинает запускать симуляцию в реальном времени.
Откройте диалоговое окно параметров блоков Transfer Fcn.
Измените Denominator coefficients в [1 180 10000].
Нажмите Apply.
На вкладке Desktop Real-Time нажмите Stop.
