Симулируйте мобильного робота с рабочим процессом System Composer
Наряду с другими инструментами, System Composer™ может помочь вам организовать и соединить требования, спроектировать и выделить модели архитектуры, анализировать систему и реализовать проект в Simulink®. Этот пример обеспечивает файлы модели, ссылки требования, наборы требования, профиль, набор выделения и аналитическую функцию. Можно использовать эти файлы для шагов следующего примера, представляющего раннюю фазу разработки автономного мобильного робота.
Организуйте и Требования Ссылки: Настройте требования на основе исследования рынка.
Спроектируйте Архитектурные модели: Создайте модели архитектуры, чтобы помочь организовать алгоритмы и оборудование.
Задайте Стереотипы и Выполните Анализ: Задайте стереотипы и системный анализ выполнения, чтобы гарантировать, что продолжительность жизни длительных компонентов в роботе соответствует заданному клиентами среднему времени перед восстановлением.
Симулируйте Архитектурное Поведение: Создайте модель Simulink, чтобы симулировать реалистическое поведение мобильного робота.
Этот рабочий процесс представлен левой стороной схемы проекта основанного на модели системного проектирования (MBSE).
