Exponenta Banner

Логарифмический анализ рейса

Импорт, анализ и графический вывод телеметрических журналов

Журналы рейса для БПЛА содержат большие объемы данных со многими различными форматами. Используйте логарифмические аналитические функции рейса, чтобы загрузить различные телеметрические файлы журнала включая TLOG, ULOG и пользовательские типы файлов. Чтобы извлечь и сопоставить сигналы от телеметрического журнала для генерации графиков, используйте flightLogSignalMapping объект. Чтобы анализировать файл журнала и создать индивидуально настраиваемый ряд графиков, используйте приложение Flight Log Analyzer.

Приложения

Flight Log AnalyzerАнализируйте журналы рейса автопилота UAV

Объекты

flightLogSignalMappingВизуализируйте журналы рейса UAV
mavlinktlogСчитайте сообщение MAVLink из файла TLOG
ulogreaderСчитайте сообщения из файла ULOG

Рекомендуемые примеры

Visualize and Playback MAVLink Flight Log

Визуализируйте и воспроизведите журнал рейса MAVLink

Загрузите телеметрический журнал (TLOG), содержащий пакеты MAVLink в MATLAB®. Детали сообщений извлечены для графического вывода. Затем чтобы симулировать рейс снова, сообщения переизданы по коммуникационному интерфейсу MAVLink. Эта публикация подражает беспилотному воздушному транспортному средству (UAV), выполняющему рейс, зарегистрированный в tlog.

Скрипт Open Live Script
Visualize Custom Flight Log

Визуализируйте пользовательский журнал рейса

Сконфигурируйте объект flightLogSignalMapping визуализировать данные из пользовательского журнала рейса.

Скрипт Open Live Script
Flight Instrument Gauge Visualization for a Drone

Инструментальная визуализация прибора рейса для беспилотника

Импортируйте и визуализируйте журнал рейса беспилотника с помощью 3-D анимаций и инструментальных приборов рейса. Этот пример получает обзор высокого уровня эффективности рейса в MATLAB® с помощью Инструментальных функций Рейса в Aerospace Toolbox™. Затем чтобы просмотреть сигналы в пользовательском интерфейсе в Simulink®, пример использует Инструментальные блоки Рейса из Aerospace Blockset™

Скрипт Open Live Script
Analyze UAV Autopilot Flight Log Using Flight Log Analyzer

Анализируйте журнал рейса автопилота UAV Используя Flight Log Analyzer

Запустите приложение Flight Log Analyzer, импортируйте данные логов рейса, создайте фигуры и графики, экспортируйте сигналы и использование пользовательского отображения сигнала в приложении.

Скрипт Open Live Script

Документация UAV Toolbox

Поддержка