UAV Toolbox обеспечивает инструменты и примеры готовых узлов для разработки, симуляции, тестирования и развертывания приложения беспилотника и беспилотное воздушное транспортное средство (UAV). Можно спроектировать автономные алгоритмы рейса, миссии UAV и контроллеры рейса. Приложение Flight Log Analyzer позволяет вам в интерактивном режиме анализировать 3D углы тангажа, информацию о телеметрии и показания датчика от общих форматов журнала рейса.
Для настольной симуляции и оборудования в цикле (HIL) тестирование автономных алгоритмов рейса и контроллеров рейса, можно сгенерировать и симулировать сценарии UAV. Можно симулировать камеру, лидар, IMU и датчик GPS выходные параметры в фотореалистической 3D среде или в 2.5D среда симуляции.
UAV Toolbox обеспечивает примеры примера готовых узлов для общих использований UAV, таких как автономная доставка пакета беспилотника с мультиротором UAV. Тулбокс поддерживает генерацию кода C/C++ для быстрого прототипирования, Программное-аппаратного тестирования и автономного развертывания на оборудовании, таком как Pixhawk® Автопилот.
В этом примере показано, как загрузить телеметрический журнал (TLOG), содержащий пакеты MAVLink в MATLAB®.
Сконфигурируйте flightLogSignalMapping объект визуализировать данные из пользовательского журнала рейса.
Создайте сценарий, чтобы симулировать рейсы беспилотного воздушного транспортного средства (UAV) между набором созданий.
Имитационным моделям часто нужны разные уровни точности во время различных стадий разработки.
В этом примере показано, как постоянно развивать вашу модель объекта управления UAV, чтобы сохранить в синхронизации с последней информацией доступный.
