Пакет: БПЛА
Пользовательский интерфейс датчика UAV
uav.SensorAdaptor
класс является интерфейсом для адаптации пользовательских моделей датчика к для использования с uavScenario
объект для симуляции сценария UAV.
uav.SensorAdaptor
классом является handle
класс.
создает объект датчика, совместимый с sensorObj
= uav.SensorAdaptor(sensorModel
)uavScenario
объект. sensorModel
указатель на объект для пользовательской реализации SensorAdaptor
класс.
Чтобы получить шаблон для пользовательской реализации датчика, используйте createCustomSensorTemplate
функция.