uav.SensorAdaptor.getMotion

Класс: uav.SensorAdaptor
Пакет: БПЛА

Получите движение датчика в системе координат платформы

расширьте все на странице

Синтаксис

motion = getMotion(scenario,platform,sensor,t)

Описание

motion = getMotion(scenario,platform,sensor,t) возвратите движение датчика в системе координат платформы в течение данного времени t.

Входные параметры

развернуть все

Сценарий UAV в виде uavScenario объект. Этот сценарий содержит uavPlatform объект platform, который также содержит объект sensorObj датчика, который является подклассом uav.SensorAdaptor.

Сценарий UAV в виде uavPlatform объект. Эта платформа содержит объект sensorObj датчика, который является подклассом uav.SensorAdaptor.

Датчик UAV, чтобы добавить к платформе в сценарии в виде uavSensor объект.

Время симуляции в виде положительной скалярной величины.

Выходные аргументы

развернуть все

Движение платформы UAV в текущем экземпляре в сценарии UAV, возвращенном как вектор с 16 элементами с этими элементами в этом порядке:

  • [x y z] — Положения в xyz - оси в метрах

  • [vx vy vz] — Скорости в xyz - направления в метрах в секунду

  • [ax ay az] — Ускорения в xyz - направления в метрах в секунду

  • [qw qx qy qz] — Вектор кватерниона для ориентации

  • [wx wy wz] — Скорости вращения в радианах в секунду

Типы данных: double

Смотрите также

Функции

Объекты

Темы

Введенный в R2021a

Документация UAV Toolbox

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте