setup

Подготовьте сценарий UAV к симуляции

свернуть все на странице

    Синтаксис

    setup(scene)

    Описание

    пример

    setup(scene) готовит сценарий UAV scene для симуляции и генерирует начальные показания датчика.

    Примеры

    свернуть все

    Скрипт Open Live Script

    Создайте сценарий UAV.

    scene = uavScenario("UpdateRate",100,"StopTime",1);

    Добавьте землю и создание как сетки.

    addMesh(scene,"Polygon", {[-50 0; 50 0; 50 50; -50 50], [-3 0]}, [0.3 0.3 0.3]);
addMesh(scene,"Cylinder", {[10 5 5], [0 10]}, [1 1 0]);

    Создайте платформу UAV с заданной waypoint траекторией в сценарии. Задайте mesh для платформы UAV.

    traj = waypointTrajectory("Waypoints", [0 -20 -5; 20 0 -5], "TimeOfArrival", [0  1]); 
uavPlat = uavPlatform("UAV",scene,"Trajectory", traj); 
updateMesh(uavPlat,"quadrotor",{10},[1 0 0],eul2tform([0 0 0]));

    Симулируйте и визуализируйте сценарий.

    setup(scene); 
while advance(scene) 
    show3D(scene); 
    drawnow update 
end

    Figure contains an axes object. The axes object contains 3 objects of type patch.

    restart(scene);

    Входные параметры

    свернуть все

    Сценарий UAV в виде uavScenario объект.

    Введенный в R2020b

    Документация UAV Toolbox

    Поддержка

    Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте