Кинематика и податливость виртуальная тестовая лаборатория

Этот пример использует:

Model-Based Calibration Toolbox™ позволяет вам генерировать оптимизированные параметры приостановки для Independent Suspension - Mapped и блоков Solid Axle Suspension - Mapped при помощи кинематики (K) и податливость (C) виртуальная тестовая лаборатория.

Чтобы создать и открыть рабочую копию K и виртуальный тестовый пример готовых узлов лаборатории C, войти

vdynblksKandCTestLabStart

K и виртуальная тестовая лаборатория C содержат транспортное средство, систему тестирования и тестовые подсистемы управления. Система транспортного средства имеет два варианта:

Simscape Multibody Vehicle — Транспортное средство с системой подвески Simscape™ Multibody™
VDBS Vehicle — Транспортное средство с блоком Independent Suspension - Mapped

Kinematics and compliance virtual test laboratory model

Эта таблица суммирует виртуальные тестовые лабораторные испытания.

Тест	Цель	Метод
Сгенерируйте сопоставленную приостановку из данных об электронной таблице	Используйте измеренную вертикальную силу и данные о геометрии приостановки, чтобы сгенерировать калиброванные параметры приостановки для сопоставленных блоков приостановки. Примечание Можно использовать стороннюю имитационную модель, чтобы сгенерировать измеренные данные о приостановке.	Виртуальная тестовая лаборатория использует Model-Based Calibration Toolbox, чтобы соответствовать углу изгиба, углу пальца ноги и вертикальным моделям ответа силы для данных. Виртуальная тестовая лаборатория затем использует модели ответа, чтобы сгенерировать параметры приостановки для блоков приостановки.
Сгенерируйте сопоставленную приостановку от приостановки Simscape	Используйте систему подвески Simscape Multibody, чтобы сгенерировать калиброванные параметры приостановки для сопоставленных блоков приостановки.	Виртуальная тестовая лаборатория использует Model-Based Calibration Toolbox, чтобы выполнить проект экспериментов (DoE) последовательности Sobol на высоте приостановки и handwheel угловых рабочих точках. В каждой рабочей точке пример готовых узлов стимулирует систему подвески Simscape Multibody с сигналом щебета по частотному диапазону 0,1 к 2 Гц. Виртуальная тестовая лаборатория затем использует данные, чтобы соответствовать приостановке вертикальная сила, угол изгиба и угол пальца ноги с Гауссовой моделью процесса (GPM) в зависимости от состояния приостановки. Наконец, пример готовых узлов использует GPM, чтобы сгенерировать параметры приостановки для блоков приостановки.
Сравните сопоставленный и ответы приостановки Simscape	Сравните сопоставленную приостановку с результатами приостановки Simscape Multibody.	Виртуальная тестовая лаборатория стимулирует приостановку Simscape Multibody в одной рабочей точке и затем сравнивает ответ на сопоставленную приостановку.

Сгенерируйте сопоставленную приостановку из данных об электронной таблице

Виртуальная тестовая лаборатория использует Model-Based Calibration Toolbox, чтобы соответствовать углу изгиба, углу пальца ноги и вертикальным моделям ответа силы для данных. Виртуальная тестовая лаборатория затем использует модели ответа, чтобы сгенерировать параметры приостановки для блоков приостановки.

Сгенерируйте сопоставленную калибровку приостановки

Используйте поле Spreadsheet file, чтобы обеспечить файл данных. По умолчанию пример готовых узлов имеет KandCTestData.xlsx содержа требуемые данные. Таблица суммирует требования файла данных для генерации калиброванных таблиц.

Данные	Описание	Требования к данным для генерации сопоставленных таблиц приостановки
z	Вертикальная высота приостановки оси, в m	Необходимый
zdot	Вертикальные точки останова высоты приостановки оси скорости, в m/s	Необходимый
str	Регулирование угла, в рад	Необходимый
Fz	Вертикальная сила приостановки оси, в N	Необходимый
приблизительно	Угол изгиба, в рад	Необходимый
tA	Угол пальца ноги, в рад	Необходимый

Нажмите Generate mapped suspension calibration, чтобы сгенерировать модели поверхности ответа в Model-Based Calibration Toolbox.
Model Browser открывается, когда процесс завершается. Можно просмотреть угол изгиба, ca, угол пальца ноги, ta, и вертикальную силу, Fz, модель ответа соответствует данным.

Примените калибровку к сопоставленной модели приостановки

Нажмите Apply calibration to mapped suspension model. Виртуальная тестовая лаборатория использует модели ответа, чтобы сгенерировать калиброванную приостановку и данные о точке останова.
Нажмите OK, чтобы обновить блоки приостановки и рабочее пространство модели.

В Model Explorer можно просмотреть сгенерированные параметры приостановки.

Image of Model Explorer

Параметр	Переменная рабочего пространства модели	Описание
Axle breakpoints, f_susp_axl_bp	`f_susp_axl_bp`	Точки останова оси, P, безразмерный.
Vertical axis suspension height breakpoints, f_susp_dz_bp	`f_susp_dz_bp`	Вертикальные точки останова высоты приостановки оси, M, в m.
Vertical axis suspension height velocity breakpoints, f_susp_dzdot_bp	`f_susp_dzdot_bp`	Вертикальные точки останова высоты приостановки оси скорости, N, в m/s.
Vertical axis suspension force and moment responses, f_susp_fmz	`f_susp_fmz`	`M`- `N`- `O`- `P`- `4` массив выходных значений в зависимости от: Вертикальная высота приостановки, M Вертикальная скорость высоты приостановки, N Регулируя угол, O Ось, P 4 выходных типа 1 — Вертикальная сила, в N · m 2 — Пользовательский 3 — Сохраненная энергия, в J 4 — Поглощенная степень, в W
Suspension geometry responses, f_susp_geom	`f_susp_geom`	`M`- `O`- `P`- `3` массив геометрических значений приостановки в зависимости от: Вертикальная высота приостановки, M Регулируя угол, O Ось, P 3 выходных типа 1 — угол Изгиба, в рад 2 — угол Литейщика, в рад 3 — угол Пальца ноги, в рад
Steering angle breakpoints, f_susp_strgdelta_bp	`f_susp_strgdelta_bp`	Регулируя угловые точки останова, O, в рад.

Сгенерируйте сопоставленную приостановку от приостановки Simscape

Виртуальная тестовая лаборатория использует Model-Based Calibration Toolbox, чтобы выполнить проект экспериментов (DoE) последовательности Sobol на высоте приостановки и handwheel угловых рабочих точках. В каждой рабочей точке пример готовых узлов стимулирует систему подвески Simscape Multibody с сигналом щебета по частотному диапазону 0,1 к 2 Гц. Виртуальная тестовая лаборатория затем использует данные, чтобы соответствовать приостановке вертикальная сила, угол изгиба и угол пальца ноги с Гауссовой моделью процесса (GPM) в зависимости от состояния приостановки. Наконец, пример готовых узлов использует GPM, чтобы сгенерировать параметры приостановки для блоков приостановки.

Тестовая лаборатория осуществляет систему подвески с настройками DOE, содержавшимися в DOEMAT массив. Просмотреть DOEMAT значения массивов, открытые Model Explorer.

Элемент	Описание
`DOEMAT(1,1)`	Высота приостановки
`DOEMAT(1,2)`	Угол Handwheel
`DOEMAT(1,3)`	Амплитуда сигнала щебета
`DOEMAT(1,4)`	Запуск частоты щебета
`DOEMAT(1,5)`	Окончание частоты щебета
`DOEMAT(1,6)`	Время симуляции, чтобы завершить щебет сигнализирует о частотном диапазоне

Генерация может занять время, чтобы запустить и замедлить другие компьютерные процессы. Просмотрите прогресс MATLAB^® окно.

В Model Explorer можно просмотреть сгенерированные параметры приостановки.

Image of Model Explorer

Параметр	Переменная рабочего пространства модели	Описание
Axle breakpoints, f_susp_axl_bp	`f_susp_axl_bp`	Точки останова оси, P, безразмерный.
Vertical axis suspension height breakpoints, f_susp_dz_bp	`f_susp_dz_bp`	Вертикальные точки останова высоты приостановки оси, M, в m.
Vertical axis suspension height velocity breakpoints, f_susp_dzdot_bp	`f_susp_dzdot_bp`	Вертикальные точки останова высоты приостановки оси скорости, N, в m/s.
Vertical axis suspension force and moment responses, f_susp_fmz	`f_susp_fmz`	`M`- `N`- `O`- `P`- `4` массив выходных значений в зависимости от: Вертикальная высота приостановки, M Вертикальная скорость высоты приостановки, N Регулируя угол, O Ось, P 4 выходных типа 1 — Вертикальная сила, в N · m 2 — Пользовательский 3 — Сохраненная энергия, в J 4 — Поглощенная степень, в W
Suspension geometry responses, f_susp_geom	`f_susp_geom`	`M`- `O`- `P`- `3` массив геометрических значений приостановки в зависимости от: Вертикальная высота приостановки, M Регулируя угол, O Ось, P 3 выходных типа 1 — угол Изгиба, в рад 2 — угол Литейщика, в рад 3 — угол Пальца ноги, в рад
Steering angle breakpoints, f_susp_strgdelta_bp	`f_susp_strgdelta_bp`	Регулируя угловые точки останова, O, в рад.

Сравните сопоставленный и ответы приостановки Simscape

Виртуальная тестовая лаборатория стимулирует приостановку Simscape Multibody в одной рабочей точке и затем сравнивает ответ на сопоставленную приостановку.

Чтобы стимулировать модель приостановки Simscape Multibody, тестовая лаборатория использует с настройками DOE, содержавшимися в DOEMAT массив.
Во время симуляции, чтобы просмотреть систему подвески, выбирают вкладку Mechanics Explorers.
После того, как симуляция завершается, используйте Инспектора Данных моделирования, чтобы сравнить ответ системы подвески для сопоставленной приостановки и модели приостановки Simscape Multibody. Например, сравните вертикальную силу, угол изгиба и угловые ответы пальца ноги.

Документация