bboxcrop

Обрежьте ограничительные рамки

свернуть все на странице

Синтаксис

bboxB = bboxcrop(bboxA,window)
[bboxB,indices] = bboxcrop(bboxA,window)
[___] = bboxcrop(___,'OverlapThreshold',threshold)

Описание

пример

bboxB = bboxcrop(bboxA,window) ограничительные рамки обрезок от набора входных ограничительных рамок, bboxA, расположенный в области обрезки, window.

[bboxB,indices] = bboxcrop(bboxA,window) дополнительно возвращает вектор из индексов, которые указывают который ограничительные рамки в bboxA в окне обрезки, window.

[___] = bboxcrop(___,'OverlapThreshold',threshold) дополнительно устанавливает порог перекрытия.

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script

Считайте изображение.

I = imread('peppers.png');

Задайте ограничительные рамки и метки.

bboxA = [
    410 230 100 90
    186 78  80  60
    ]
bboxA = 2×4

   410   230   100    90
   186    78    80    60


labelsA = [
    "garlic"
    "onion"
    ];

Создайте окно обрезки центра.

targetSize = [256 256];
win = centerCropWindow2d(size(I),targetSize);

Центр обрезает изображение.

[r,c] = deal(win.YLimits(1):win.YLimits(2),win.XLimits(1):win.XLimits(2));
J = I(r,c,:);

Центральные поля обрезки и метки. Поля за окном обрезки удалены.

[bboxB,indices] = bboxcrop(bboxA,win);
labelsB = labelsA(indices);

Отобразите результаты.

figure
I = insertObjectAnnotation(I,'Rectangle',bboxA,labelsA);
J = insertObjectAnnotation(J,'Rectangle',bboxB,labelsB);
imshowpair(I,J,'montage')

Figure contains an axes object. The axes object contains an object of type image.

Входные параметры

свернуть все

Ограничительные рамки в виде M-by-4, M-by-5, или M-by-9 неразреженная числовая матрица. M является количеством ограничительных рамок. Каждая строка матрицы задает ограничительную рамку или как выровненный осью прямоугольник, вращаемый прямоугольник или как кубоид. Эта таблица описывает формат для каждой ограничительной рамки.

BoundingboxОписание
Выровненный осью прямоугольник

Заданный в пикселе координирует как M-by-4 числовая матрица со строками формы [x y w h], где:

  • M является количеством выровненных осью прямоугольников.

  • x и y задайте верхний левый угол прямоугольника.

  • w задает ширину прямоугольника, который является его длиной вдоль x - ось.

  • h задает высоту прямоугольника, который является его длиной вдоль y - ось.

Вращаемый прямоугольник

Заданный в пространственных координатах как M-by-5 числовая матрица со строками формы [xctr yctr xlen ylen yaw], где:

  • M является количеством вращаемых прямоугольников.

  • xctr и yctr задают центр прямоугольника.

  • xlen задает ширину прямоугольника, который является его длиной вдоль x - ось перед вращением.

  • ylen задает высоту прямоугольника, который является его длиной вдоль y - ось перед вращением.

  • yaw задает угол поворота в градусах. Вращение по часовой стрелке положительно вокруг центра ограничительной рамки.

Square rectangle rotated by -30 degrees.

Кубоид

Заданный в пространственных координатах как M-by-9 числовая матрица со строками формы [xctr yctr zctr xlen ylen zlen xrot yrot zrot], где:

  • M является количеством кубоидов.

  • xctr, yctr и zctr задают центр кубоида.

  • xlen, ylen и zlen задают длину кубоида вдоль x - оси, y - оси, и z - ось, соответственно, перед вращением.

  • xrot, yrot и zrot задают углы поворота кубоида вокруг x - ось, y - ось, и z - ось, соответственно. xrot, yrot и углы поворота zrot в градусах о центре кубоида. Каждое вращение по часовой стрелке положительно относительно положительного направления связанной пространственной оси. Функция вычисляет матрицы вращения, принимающие ZYX закажите Углы Эйлера [xrot yrot zrot].

Рисунок показывает, как эти значения определяют положение кубоида.

Обрежьте окно в виде четырехэлементного вектора или Cuboid объект.

Когда вы задаете bboxA как прямоугольный вход, окно обрезки должно быть четырехэлементным вектором в формате [x, y, width, height].

Когда вы задаете bboxA как кубоид, окном обрезки должен быть Cuboid объект.

Перекройте порог в виде положительной скалярной величины, меньше чем или равной 1. Сумма перекрытия между преобразованными полями и областью, заданной выходным представлением, задана как:

Область bbox пересекает bounding rectangle)/bbox область),

  • bounding rectangle — Заданный входом пространственный ссылочный объект, ref.

  • bbox — Результат преобразования окружает bboxA.

Если вычисленное значение перекрытия больше значения threshold свойство, затем преобразованные поля отсекаются к границе ограничительного прямоугольника. В противном случае поля отбрасываются. Понижение порога может привести к частям отбрасываемого объекта.

Выходные аргументы

свернуть все

Обрезанные ограничительные рамки, возвращенные как M2-by-N матрица ограничительных рамок M2. Количество возвращенных ограничительных рамок меньше количества ограничительных рамок во входе. Каждая строка, M2, матрицы задают одну ограничительную рамку того же типа как вход bboxA.

Индексы, возвращенные как вектор из целых чисел. Индексы указывают который ограничительные рамки во входе, bboxA, в окне обрезки.

Смотрите также

| | |

Введенный в R2019b

Документация Computer Vision Toolbox

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте