Оцените движение между изображениями или видеокадрами
Computer Vision Toolbox / Analysis & Enhancement
Блок Block Matching оценивает движение между двумя изображениями или двумя видеокадрами путем сравнения блоков пикселей. Блок совпадает с блоком пикселей между системами координат путем перемещения блока пикселей по поисковой области.
I/I1
— Фрейм изображения или видеокадрФрейм изображения или видеокадр в виде скаляра, вектора или матрицы. Если Оценочное движение между параметром установлено в Два изображения, имя этого порта изменения в I1.
Типы данных: single
| double
| int8
| int16
| int32
| int64
| uint8
| uint16
| uint32
| uint64
| fixed point
I2
— Фрейм изображения или видеокадрФрейм изображения или видеокадр в виде скаляра, вектора или матрицы.
Чтобы включить этот порт, установите параметр Estimate motion between на Two images
.
Типы данных: single
| double
| int8
| int16
| int32
| int64
| uint8
| uint16
| uint32
| uint64
| fixed point
|V|^2
— Величины скоростиВеличины скорости, возвращенные как скаляр, вектор или матрица.
Типы данных: single
| double
| int8
| int16
| int32
| int64
| uint8
| uint16
| uint32
| uint64
| fixed point
V
— Скоростные компоненты в комплексной формеСкоростные компоненты в комплексной форме, возвращенной как скаляр, вектор или матрица.
Чтобы осушить этот порт, установите параметр Velocity output на Horizontal and vertical components in complex form
.
Типы данных: single
| double
| int8
| int16
| int32
| int64
| uint8
| uint16
| uint32
| uint64
| fixed point
Main Tab
Estimate motion between
— Оцените движение между изображениями или системами координатCurrent frame and N-th frame back
(значение по умолчанию) | Two images
Задайте, оценить ли движение между двумя изображениями или двумя видеокадрами. Выберите Two images
оценить движение между двумя изображениями. Выберите Current frame and N-th frame back
оценить движение между двумя видеокадрами, которые являются системами координат N независимо.
Установите этот параметр на Current frame and N-th frame back
отсоединять параметр N.
N
NumberOfFrames
(значение по умолчанию) | скалярЗадайте скалярное значение, которое представляет количество кадров между системой координат и текущей системой координат.
Чтобы включить этот параметр, установите параметр Estimate motion between на Current frame and N-th frame back
.
Search method
— Блокируйте метод поиска соответствияExhaustive
(значение по умолчанию) | Three-step
Задайте, как блок определяет местоположение блока пикселей в текущей системе координат и следующей системе координат что лучшие соответствия блок пикселей.
Exhaustive
— Блок выбирает местоположение блока пикселей в следующей системе координат путем перемещения блока через поисковую область один пиксель за один раз. Этот процесс является в вычислительном отношении дорогим.
Three-step
— Поиски блока для блока пикселей в следующей системе координат, что лучшие соответствия блок пикселей в текущей системе координат при помощи постоянно уменьшающегося размера шага. Блок начинается с размера шага, приблизительно равняются половине максимальной поисковой области значений. На каждом шаге блок сравнивает центральную точку поисковой области к восьми поисковым точкам, расположенным на контурах области, и перемещает центральную точку к поисковой точке, значения которой является самым близким к той из центральной точки. Блок затем уменьшает размер шага наполовину и начинает процесс снова. Эта опция является менее в вычислительном отношении дорогой, хотя она не может найти оптимальное решение.
Block matching criteria
— Блокируйте соответствие с критериямиMean square error (MSE)
(значение по умолчанию) | Mean absolute difference (MAD)
Задайте, как блок измеряет подобие блока пикселей в текущей системе координат с блоком пикселей в следующей системе координат.
Если вы выбираете Mean square error (MSE)
, блок оценивает смещение центрального пикселя блока как значения, которые минимизируют это уравнение MSE:
В предыдущем уравнении B блок пикселей и s (x, y, k) обозначают пиксельное местоположение в (x, y) в системе координат k.
Если вы выбираете Mean absolute difference (MAD)
, блок Block Matching оценивает смещение центрального пикселя блока как значения, которые минимизируют это уравнение MAD:
Block size [height width]
— Размер блока
(значение по умолчанию) | двухэлементный векторЗадайте размер блока пикселей.
Overlap size [r c]
— Блокируйте перекрытие
(значение по умолчанию) | двухэлементный векторЗадайте перекрытие (в пикселях) двух подразделений входного изображения.
Maximum displacement [r c]
— Максимальное смещение
(значение по умолчанию) | двухэлементный векторЗадайте максимальное количество пикселей, которые любой центральный пиксель в блоке пикселей может переместить от изображения до изображения или системы координат к системе координат. Блок использует это значение, чтобы определить размер поисковой области.
Velocity output
— Velocity выходMagnitude-squared
(значение по умолчанию) | Horizontal and vertical components in complex form
Задайте выход. Если вы выбираете Magnitude-squared
, блок выводит матрицу оптического потока, где каждый элемент находится в форме u2+v2. Если вы выбираете Horizontal and vertical components in complex form
, блок выводит матрицу оптического потока, где каждый элемент находится в форме . Действительная часть каждого значения является горизонтальным скоростным компонентом, и мнимая часть каждого значения является вертикальным скоростным компонентом.
Data Types Tab
Для получения дополнительной информации на параметрах блоков фиксированной точки, смотрите, Задают Атрибуты Фиксированной точки для Блоков.
Типы данных |
|
Многомерные сигналы |
|
Сигналы переменного размера |
|
Предположим, что вход с блоком является системой координат k. Блок выполняет следующие шаги:
Подразделите систему координат с помощью значений для параметров Overlap size [r c] и Block size [height width]. В данном примере Overlap size [r c] равняется [0 0]
.
Для каждого подразделения или блока в системе координат k +1, поисковая область устанавливается на основе значения параметра Maximum displacement [r c].
Ищите новое местоположение блока с помощью любого Exhaustive
или Three-step
метод поиска.
Optical Flow | opticalFlow
| opticalFlowHS
| opticalFlowLK
| opticalFlowLKDoG
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.