connectedViews

Возвратите соединенные представления

свернуть все на странице

Синтаксис

viewTable = connectedViews(vSet,viewId)
viewTable = connectedViews(vSet,viewId,minNumMatches)

Описание

пример

viewTable = connectedViews(vSet,viewId) возвращает таблицу представлений от vSet это соединяется с представлением, заданным viewId.

viewTable = connectedViews(vSet,viewId,minNumMatches) также задает минимальное количество совпадающих характерных точек в связи для представления, которое будет считаться как связанное представление.

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script

Создайте пустой imageviewset объект. 

vSet = imageviewset;

Добавьте представления в набор представления изображения. 

vSet = addView(vSet, 1);
vSet = addView(vSet, 2);
vSet = addView(vSet, 3);
vSet = addView(vSet, 4);

Соедините представления в наборе представления изображения.

vSet = addConnection(vSet,1,2);
vSet = addConnection(vSet,2,3);
vSet = addConnection(vSet,2,4);

Получите связанные представления для представления с ID 2. 

viewTable = connectedViews(vSet,2)
viewTable=3×4 table
    ViewId    AbsolutePose      Features         Points   
    ______    ____________    ____________    ____________

      1       1x1 rigid3d     {0x0 double}    {0x0 double}
      3       1x1 rigid3d     {0x0 double}    {0x0 double}
      4       1x1 rigid3d     {0x0 double}    {0x0 double}

Входные параметры

свернуть все

Представление изображения установлено в виде imageviewset объект.

Просмотрите идентификатор в виде целого числа. Идентификаторы представления уникальны для определенного представления.

Минимальное количество совпадающих характерных точек в связи для представления, которое будет считаться как связанное представление в виде положительного целого числа.

Выходные аргументы

свернуть все

Одно или несколько представлений, возвращенных как таблица с тремя столбцами. Таблица должна содержать столбцы как описано в этой таблице.

СтолбецОписание
ViewID

Просмотрите идентификатор в виде целого числа. Идентификаторы представления уникальны для определенного представления.

AbsolutePoseАбсолютное положение представления в виде rigid3d объект.
PointsОблако точек для представления в виде pointCloud объект.

Смотрите также

Объекты

Введенный в R2020a

Документация Computer Vision Toolbox

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте