Объект для хранения стандартных погрешностей предполагаемых внутренних параметров камеры и коэффициентов искажения
intrinsicsEstimationErrors объект содержит стандартные погрешности предполагаемых внутренних параметров камеры и коэффициентов искажения. Можно получить доступ к внутренним параметрам и стандартным погрешностям искажения с помощью свойств объектов. Можно отобразить стандартные погрешности с помощью displayErrors объектная функция.
[params,imgsUsed,Errors] = estimateCameraParameters(imagePoints,worldPoints)
[params,imgsUsed,Errors] = estimateCameraParameters(imagePoints,worldPoints) создает intrinsicsEstimationErrors объект путем вызова estimateCameraParameters функция с изображением указывает и мировые точки. Функция возвращает stereoCalibrationErrors или cameraCalibrationErrors возразите как третий выходной аргумент, который содержит intrinsicsEstimationErrors как свойство только для чтения.