Обновитесь 3-D к 2D соответствиям в мировом наборе точки
обновляется соответствия между заданным 3-D миром указывает wpSet
= updateCorrespondences(wpSet
,viewId
,pointIndices
,featureIndices
)pointIndices
и 2D характерные точки featureIndices
для заданного представления viewId
в мировой точке устанавливает wpSet
.