Можно использовать Computer Vision Toolbox™, Navigation Toolbox™ и Lidar Toolbox™ для Одновременной локализации и картографии (SLAM). SLAM широко используется в приложениях включая автоматизированное управление, робототехнику и беспилотные воздушные транспортные средства (UAV). Чтобы узнать больше о SLAM, смотрите то, Что SLAM?.
Чтобы выбрать правильный рабочий процесс SLAM для вашего приложения, рассмотрите, какие данные о датчике вы собираете. MATLAB® поддержите рабочие процессы SLAM, которые используют изображения от монокуляра или системы стереофотоаппарата или данных об облаке точек включая 2D и 3-D данные о лидаре.
Эта таблица суммирует ключевые возможности, доступные для SLAM.
| Данные о датчике | Функции | Темы | Примеры | Тулбокс | Генерация кода |
|---|---|---|---|---|---|
Монокулярные изображения |
|
|
|
|
|
Стереоизображения |
|
|
|
|
|
2D сканы лидара |
|
|
|
|
|
Данные об облаке точек |
|
|
|
|
|
3-D сканы лидара | Основанный на функции:
|
|
|
|
|