В этом примере показано, как сгенерировать и развернуть исполняемый файл CUDA®, который выполняет функции использующего классификации модуляций, извлеченные непрерывным вейвлетом преобразовывает (CWT) и предварительно обученной сверточной нейронной сетью (CNN).
Классификация модуляций является важной функцией для интеллектуального приемника. Классификация модуляций имеет многочисленные приложения, такие как познавательный радар и программно определяемое радио. Как правило, чтобы идентифицировать эти формы волны и классифицировать их типом модуляции необходимо задать значимые функции и ввести их в классификатор. В то время как эффективный, эта процедура может потребовать, чтобы обширное усилие и знания проблемной области дали к точной классификации. Этот пример исследует среду, чтобы автоматически извлечь функции частоты времени из сигналов и выполнить классификацию сигнала с помощью нейронной сети для глубокого обучения.
Вы используете CWT, чтобы создать представления частоты времени сигналов с комплексным знаком. Вы не должны разделять сигнал в меня и каналы Q. Вы используете представления, названные scalograms, и усиливаете существующий CNN путем переобучения сети, чтобы классифицировать сигналы. Это усиление существующих нейронных сетей называется передачей обучения.
В этом примере мы адаптируем SqueezeNet, CNN, предварительно обученный распознаванию изображений, чтобы классифицировать тип модуляции каждой системы координат на основе scalogram. Мы затем создаем исполняемый файл CUDA, который генерирует scalogram входного сигнала. Мы развертываем исполняемый файл и переобученный CNN на целевое устройство, позволяя классифицировать сигналы в режиме реального времени.
По умолчанию этот пример загружает обучающие данные и обучил сеть в одном zip-файле wavelet_modulation_classification.zip
. Размер zip-файла составляет приблизительно 1,2 гигабайта. У вас есть опция генерации обучающих данных и обучения сети. Однако оба - длительные операции. В зависимости от вашего компьютерного оборудования, генерируя обучающие данные может занять один час или дольше. Обучение сети может занять 90 минут или дольше.
Задайте пять цифровых и три аналоговых типа модуляции:
Бинарное манипулирование сдвига фазы (BPSK)
16-ary квадратурная амплитудная (16-QAM) модуляция
4-ary импульсная амплитудная модуляция (PAM4)
Гауссово манипулирование сдвига частоты (GFSK)
Непрерывное манипулирование сдвига частоты фазы (CPFSK)
Широковещательно передайте FM (B-FM)
Двойная амплитудная модуляция боковой полосы (DSB-AM)
Однополосная амплитудная модуляция (SSB-AM)
modTypesList = ["BPSK", ... "16QAM", "PAM4", "GFSK", "CPFSK", ... "B-FM", "DSB-AM", "SSB-AM"]; modulationTypes = categorical(modTypesList);
Задайте родительский каталог parentDir
и имя директории dataDir
это будет в parentDir
. У вас должна быть запись permssion к parentDir
. Zip-файл загружается на parentDir
. Поскольку пример загружает данные по умолчанию, dataDir
должен быть 'wavelet_modulation_classification'
. Директория dataDirectory
будет содержать обучающие данные, используемые в этом примере. ResultDir
задает имя директории, которая будет содержать обучивший сеть. ResultDir
находится в той же директории как этот пример и будет создан для вас при необходимости.
parentDir = tempdir; dataDir = 'wavelet_modulation_classification'; dataDirectory = fullfile(parentDir,dataDir); ResultDir = 'trainedNetworks';
Задайте параметры обучающих данных. Обучающие данные состоят из 5 000 систем координат для каждого типа модуляции. Каждая система координат является 1 024 выборками долго и имеет частоту дискретизации 200 кГц. Для цифровых типов модуляции восемь выборок представляют символ. Примите центральную частоту 902 МГц и 100 МГц для цифровых и аналоговых типов модуляции, соответственно.
numFramesPerModType = 5000; frameLength = 1024; fs = 200e3;
Загрузите и разархивируйте обучающие данные, и обучил сеть. dataDirectory
папка содержит папки, названные в честь каждого типа модуляции. Обучающие данные находятся в этих папках. Обучивший сеть, waveletModClassNet.mat
, находится в ResultDir
.
Если вы не хотите загружать данные, установите downloadData
ко лжи. Функция помощника helperGenerateModWaveforms
генерирует системы координат и хранит их в dataDirectory
. В целях воспроизводимости, набор случайный seed.
downloadData = true; if downloadData dataURL = 'https://ssd.mathworks.com/supportfiles/wavelet/waveletModulation/wavelet_modulation_classification.zip'; zipFile = fullfile (parentDir,'wavelet_modulation_classification.zip'); тик websave (zipFile, dataURL); disp'Download time: ', num2str (toc),' seconds']) тик разархивируйте (zipFile, parentDir); disp'Unzipping time: ', num2str (toc),' seconds']) trainedNetworkDir = fullfile (parentDir, dataDir,'results'); состояние = copyfile (trainedNetworkDir, ResultDir); else rng (1235) helperGenerateModWaveforms (dataDirectory, modulationTypes, numFramesPerModType, frameLength, фс); end
Download time: 38.2209 seconds
Unzipping time: 7.9005 seconds
Другой пример, Классификация Модуляций с Глубоким обучением (Communications Toolbox), выполняет классификацию модуляций нескольких различных типов модуляции с помощью Communications Toolbox™. Функция помощника helperGenerateModWaveforms
генерирует и увеличивает подмножество типов модуляции, используемых в том примере. Смотрите, что пример соединяется для всестороннего описания рабочего процесса, необходимого для цифровой и аналоговой классификации модуляций, и методы раньше создавали эти формы волны.
Постройте амплитуду действительных и мнимых частей представителя каждого типа модуляции. Функция помощника helperModClassPlotTimeDomain2
делает это.
helperModClassPlotTimeDomain2(dataDirectory,modulationTypes,fs)
Создайте представления частоты времени форм волны. Эти представления называются scalograms. scalogram является абсолютным значением коэффициентов CWT сигнала. Чтобы создать scalograms, предварительно вычислите набор фильтров CWT. Предварительное вычисление набора фильтров CWT является предпочтительным методом при получении CWT многих сигналов с помощью тех же параметров.
Прежде, чем сгенерировать весь scalograms, постройте scalograms от представителя каждого типа модуляции. Создайте набор фильтров CWT с помощью cwtfilterbank
для сигнала с 1 024 выборками и использованием набор фильтров, чтобы взять CWT сигнала. Поскольку сигнал комплексный оцененный, CWT является трехмерным массивом. Первой страницей является CWT для положительных шкал (аналитическая часть или против часовой стрелки компонент), и второй страницей является CWT для отрицательных шкал (антианалитическая часть или по часовой стрелке компонент). Чтобы сгенерировать scalograms, примите абсолютное значение конкатенации каждой страницы. Функция помощника helperPlotScalogramsMod2
делает это.
helperPlotScalogramsMod2(dataDirectory,modulationTypes,frameLength,fs)
Если вы загрузили обучающие данные и обучили сеть, продолжите Делиться на Обучение, Тестирование и Данные о Валидации. В противном случае сгенерируйте весь scalograms, когда RGB отображает, и запишите им в соответствующий подкаталог в dataDirectory
. Функция помощника helperGenerateCWTfiles2
делает это. Чтобы быть совместимым с архитектурой SqueezeNet, каждое изображение RGB является массивом размера 227 227 3.
if ~downloadData helperGenerateCWTfiles2(dataDirectory,modulationTypes,frameLength,fs) end
Загрузите изображения scalogram как datastore изображений. imageDatastore
функционируйте автоматически помечает изображения на основе имен папок и хранит данные как объект ImageDatastore. Datastore изображений позволяет вам сохранить большие данные изображения, включая данные, которые не умещаются в памяти, и эффективно считать пакеты изображений во время обучения CNN.
folders = fullfile(dataDirectory,string(modulationTypes)); imds = imageDatastore(folders,... 'FileExtensions','.jpg','LabelSource','foldernames');
Случайным образом разделите изображения на три группы, где 80% используются для обучения, 10% используются для валидации, и 10% используются для тестирования. Мы используем системы координат обучения и валидации во время сетевой учебной фазы. В целях воспроизводимости мы устанавливаем случайный seed.
rng(1235) [imdsTrain,imdsTest,imdsValidation] = splitEachLabel(imds,0.8,0.1);
При необходимости создайте директорию, которая будет содержать обучивший сеть. Если вы загрузили данные, директория, заданная ResultDir
уже exsts и файл waveletModClassNet.mat
в этой директории содержит обучивший сеть.
if ~exist(ResultDir,'dir') mkdir(ResultDir) end MatFile = fullfile(ResultDir,'waveletModClassNet.mat');
Если вы загрузили zip-файл, загрузите обучивший сеть и затем продолжите Оценивать Сеть. В противном случае необходимо переобучить SqueezeNet.
if downloadData disp('Load ML model from the file') load(MatFile,'trainedNet','imdsValidation') end
Load ML model from the file
SqueezeNet является предварительно обученным CNN, который может классифицировать изображения в 1 000 категорий объектов. Необходимо переобучить SqueezeNet, чтобы классифицировать формы волны их типом модуляции. До переобучения вы изменяете несколько слоев сети и устанавливаете различные опции обучения. После того, как переобучение завершено, вы сохраняете CNN в .mat
файл. Исполняемый файл CUDA использует .mat файл.
Загрузите SqueezeNet и извлеките график слоев из сети. Смотрите последние пять слоев графика.
net = squeezenet; lgraph = layerGraph(net); lgraph.Layers(end-4:end)
ans = 5×1 Layer array with layers: 1 'conv10' Convolution 1000 1×1×512 convolutions with stride [1 1] and padding [0 0 0 0] 2 'relu_conv10' ReLU ReLU 3 'pool10' Global Average Pooling Global average pooling 4 'prob' Softmax softmax 5 'ClassificationLayer_predictions' Classification Output crossentropyex with 'tench' and 999 other classes
Последний learnable слой в SqueezeNet является сверточным слоем 1 на 1, 'conv10'
. Замените слой на новый сверточный слой с количеством фильтров, равных количеству типов модуляции.
numClasses = numel(modulationTypes); newLearnableLayer = convolution2dLayer(1,numClasses,'Name','new_conv10'); lgraph = replaceLayer(lgraph,lgraph.Layers(end-4).Name,newLearnableLayer);
Замените слой классификации на новый без меток класса. Выходные классы слоя установлены автоматически в учебное время. Отобразите последние пять слоев, чтобы подтвердить изменения.
newClassLayer = classificationLayer('Name','new_classoutput'); lgraph = replaceLayer(lgraph,lgraph.Layers(end).Name,newClassLayer); lgraph.Layers(end-4:end)
ans = 5×1 Layer array with layers: 1 'new_conv10' Convolution 8 1×1 convolutions with stride [1 1] and padding [0 0 0 0] 2 'relu_conv10' ReLU ReLU 3 'pool10' Global Average Pooling Global average pooling 4 'prob' Softmax softmax 5 'new_classoutput' Classification Output crossentropyex
Обучение нейронной сети является итеративным процессом, который включает минимизацию функции потерь. Используйте trainingOptions
Функция (Deep Learning Toolbox), чтобы задать опции для учебного процесса, который гарантирует хорошую производительность сети. Обратитесь к trainingOptions
документация для описания каждой опции.
OptimSolver = 'adam'; MiniBatchSize = 50; MaxEpochs = 20; InitialLearnRate = 1e-4; Shuffle = 'every-epoch'; options = trainingOptions(OptimSolver, ... 'MiniBatchSize',MiniBatchSize, ... 'MaxEpochs',MaxEpochs, ... 'InitialLearnRate',InitialLearnRate, ... 'Shuffle',Shuffle, ... 'Verbose',false, ... 'Plots','training-progress',... 'ValidationData',imdsValidation);
Сохраните все параметры в структуре. Обучивший сеть и структура будут позже сохраненный в .mat
файл.
TrialParameter.OptimSolver = OptimSolver; TrialParameter.MiniBatchSize = MiniBatchSize; TrialParameter.MaxEpochs = MaxEpochs; TrialParameter.InitialLearnRate = InitialLearnRate;
Установите случайный seed на значение по умолчанию и используйте trainNetwork
(Deep Learning Toolbox) функция, чтобы обучить CNN. Сохраните обучившие сеть, испытательные параметры, учебное время выполнения, и отобразите datastore, содержащий изображения валидации. Из-за большого размера набора данных процесс займет много минут. По умолчанию обучение сделано на графическом процессоре, если вы доступны. Используя графический процессор требует Parallel Computing Toolbox™. Чтобы видеть, который поддерживаются графические процессоры, смотрите Поддержку графического процессора Релизом (Parallel Computing Toolbox). В противном случае обучение сделано на центральном процессоре. Учебные графики точности в фигуре показывают прогресс изучения сети через все итерации.
if ~downloadData rng default tic; trainedNet = trainNetwork(imdsTrain,lgraph,options); trainingTime = toc; fprintf('Total training time: %.2e sec\n',trainingTime); save(MatFile,'TrialParameter','trainedNet','trainingTime','imdsValidation'); end
Загрузите .mat
файл, который содержит обучивший сеть и параметры обучения. Сохраните только обучивший сеть в отдельном .mat
файл. Этот файл будет использоваться исполняемым файлом CUDA.
OutMatFile = 'mdwv_model.mat'; data = load(MatFile,'trainedNet'); trainedNet = data.trainedNet; save(OutMatFile,'trainedNet');
Оцените обучивший сеть путем получения точности классификации для тестовых систем координат.
[YPred,probs] = classify(trainedNet,imdsTest); imdsTestLabels = imdsTest.Labels; modAccuracy = sum(YPred==imdsTestLabels)/numel(imdsTestLabels)*100
modAccuracy = 96.2250
Обобщите эффективность обучившего сеть на тестовых системах координат с графиком беспорядка. Отобразите точность и отзыв для каждого класса при помощи сводных данных строки и столбца. Сохраните фигуру. Таблица в нижней части графика беспорядка показывает значения точности. Таблица справа от графика беспорядка показывает значения отзыва.
figure('Units','normalized','Position',[0.2 0.2 0.5 0.5]); ccDCNN = confusionchart(imdsTestLabels,YPred); ccDCNN.Title = ['Test Accuracy: ',num2str(modAccuracy)]; ccDCNN.ColumnSummary = 'column-normalized'; ccDCNN.RowSummary = 'row-normalized'; AccFigFile = fullfile(ResultDir,'Network_ValidationAccuracy.fig'); saveas(gcf,AccFigFile);
Отобразите размер обучившего сеть.
info = whos('trainedNet'); ModelMemSize = info.bytes/1024; fprintf('Trained network size: %g kB\n',ModelMemSize)
Trained network size: 2992.95 kB
Определите среднее время, оно берет сеть, чтобы классифицировать изображение.
NumTestForPredTime = 20;
TrialParameter.NumTestForPredTime = NumTestForPredTime;
fprintf('Test prediction time (number of tests: %d)... ',NumTestForPredTime)
Test prediction time (number of tests: 20)...
imageSize = trainedNet.Layers(1).InputSize; PredTime = zeros(NumTestForPredTime,1); for i = 1:NumTestForPredTime x = randn(imageSize); tic; [YPred, probs] = classify(trainedNet,x); PredTime(i) = toc; end AvgPredTimePerImage = mean(PredTime); fprintf('Average prediction time: %.2e sec \n',AvgPredTimePerImage);
Average prediction time: 8.41e-02 sec
Сохраните результаты.
if ~downloadData save(MatFile,'modAccuracy','ccDCNN','PredTime','ModelMemSize', ... 'AvgPredTimePerImage','-append') end
scalogram сигнала является входом "изображение" к глубокому CNN. Создайте функцию, cwtModType
, это вычисляет scalogram формы волны с комплексным знаком и возвращает изображение в пользовательских заданных измерениях. Изображение использует jet(128)
палитра. В целях генерации кода обработайте входной сигнал как 1024 2 матрица, где первый столбец содержит действительные части выборок формы волны, и второй столбец содержит мнимые части. %#codegen
директива в функции указывает, что функция предназначается для генерации кода. При использовании coder.gpu.kernelfun
прагма, генерация кода пытается сопоставить расчеты в cwtModType
функционируйте к графическому процессору.
type cwtModType
function im = cwtModType(inputSig, imgSize) %#codegen % This function is only intended to support wavelet deep learning examples. % It may change or be removed in a future release. coder.gpu.kernel; % Input is a 1024x2 matrix, convert it into complex form (a + 1*ib) cinputSig = convertToComplex(inputSig); % Wavelet time-frequency representations [wt, ~, ~] = cwt(cinputSig, 'morse', 1, 'VoicesPerOctave', 48); % Generate Wavelet Time-Frequency Coefficients from Signal cfs = abs([wt(:,:,1); wt(:,:,2)]); % Concatenate the clockwise and counterclockwise representation % Image generation im = generateImagefromCWTCoeff(cfs, imgSize); end
Создайте функцию точки входа, modelPredictModType
, для генерации кода. Функция берет сигнал с комплексным знаком в виде 1024 2 матрица, как введено и вызывает cwtModType
функция, чтобы создать изображение scalogram. modelPredictModType
функционируйте использует сеть, содержавшуюся в mdwv_model
файл, чтобы классифицировать форму волны.
type modelPredictModType
function predClassProb = modelPredictModType(inputSig) %#codegen % This function is only intended to support wavelet deep learning examples. % It may change or be removed in a future release. coder.gpu.kernelfun(); % input signal size is 1024-by-2 % parameters ModelFile = 'mdwv_model.mat'; % file that saves the neural network model imSize = [227 227]; % Size of the input image for the deep learning network %Function to converts signal to wavelet time-frequency image im = cwtModType(inputSig, imSize); %Load the trained deep learning network persistent model; if isempty(model) model = coder.loadDeepLearningNetwork(ModelFile, 'mynet'); end % Predict the Signal Modulation predClassProb = model.predict(im); end
Чтобы сгенерировать исполняемый файл CUDA, который может быть развернут на цели NVIDIA, создайте пользовательский основной файл (main_mod_jetson.cu
) и заголовочный файл (main_mod_jetson.h
). Можно сгенерировать пример основной файл и использование что как шаблон, чтобы переписать новые основные и заголовочные файлы. Для получения дополнительной информации смотрите GenerateExampleMain
свойство coder.CodeConfig
(MATLAB Coder). Основной файл вызывает код, сгенерированный для функции точки входа MATLAB. Основной файл сначала читает сигнал формы волны из текстового файла, передает данные функции точки входа и пишет результаты предсказания в текстовый файл (predClassProb.txt
). Чтобы максимизировать КПД расчета на графическом процессоре, исполняемый файл обрабатывает данные с одинарной точностью.
Если вы хотите просмотреть содержимое основных и заголовочных файлов, установите viewFiles
к истине.
viewFiles = false; if viewFiles ввод main_mod_jetson.cu end if viewFiles ввод main_mod_jetson.h end
Чтобы связаться с оборудованием NVIDIA, вы создаете живой аппаратный объект связи использование jetson
функция. Необходимо знать, что имя хоста или IP-адрес, имя пользователя и пароль требуемой платы создают живой аппаратный объект связи.
Создайте живой аппаратный объект связи для оборудования Джетсона. Во время оборудования выполняются живая проверка создания объекта оборудования, установка сервера IO и сбор периферийной информации о цели. Эта информация отображена в Командном окне.
hwobj = jetson('gpucoder-nano-2','ubuntu','ubuntu');
Checking for CUDA availability on the Target... Checking for 'nvcc' in the target system path... Checking for cuDNN library availability on the Target... Checking for TensorRT library availability on the Target... Checking for prerequisite libraries is complete. Gathering hardware details... Checking for third-party library availability on the Target... Gathering hardware details is complete. Board name : NVIDIA Jetson TX1, NVIDIA Jetson Nano CUDA Version : 10.0 cuDNN Version : 7.3 TensorRT Version : 5.0 GStreamer Version : 1.14.5 V4L2 Version : 1.14.2-1 SDL Version : 1.2 Available Webcams : Available GPUs : NVIDIA Tegra X1
Используйте coder.checkGpuInstall
(GPU Coder) функция и проверяет, что для компиляторов и библиотек было нужно для выполнения этого примера, настраивается правильно на оборудовании.
envCfg = coder.gpuEnvConfig('jetson'); envCfg.DeepLibTarget = 'cudnn'; envCfg.DeepCodegen = 1; envCfg.HardwareObject = hwobj; envCfg.Quiet = 1; coder.checkGpuInstall(envCfg)
ans = struct with fields:
gpu: 1
cuda: 1
cudnn: 1
tensorrt: 0
basiccodegen: 0
basiccodeexec: 0
deepcodegen: 1
deepcodeexec: 0
tensorrtdatatype: 0
profiling: 0
Чтобы создать исполняемый файл, который может быть развернут на целевом устройстве, устанавливает CodeGenMode
равняйтесь 1. Если вы хотите создать исполняемый файл, который запускается локально и связывает удаленно с целевым устройством, установите CodeGenMode
равняйтесь 2. Jetson_BuildDir
задает директорию для выполнения удаленного процесса сборки на цели. Если заданный каталог сборки не существует на цели, то программное обеспечение создает директорию с именем.
CodeGenMode = 1; Function_to_Gen = 'modelPredictModType'; ModFile = 'mdwv_model.mat'; % file that saves neural network model; consistent with "main_mod_jetson.cu" ImgSize = [227 227]; % input image size for the ML model Jetson_BuildDir = '~/projectMDWV';
Создайте объект настройки графического процессора кода, необходимый для компиляции. Используйте coder.hardware
функция, чтобы создать настройку возражает для платформы Джетсона и присвоить ее Hardware
свойство объекта cfg
настройки кода. Используйте
'NVIDIA Jetson'
для Jetson TX1 или плат TX2. Пользовательский основной файл является оберткой, которая вызывает функцию точки входа в сгенерированном коде. Пользовательский файл требуется для развернутого исполняемого файла.
Используйте coder.DeepLearningConfig
(GPU Coder) функция, чтобы создать CuDNN
объект настройки глубокого обучения и присвоение это к DeepLearningConfig
свойство объекта настройки графического процессора кода. Генератор кода использует в своих интересах библиотеку глубокой нейронной сети NVIDIA® CUDA® (cuDNN) для NVIDIA графические процессоры. cuDNN является ускоренной графическим процессором библиотекой примитивов для глубоких нейронных сетей.
if CodeGenMode == 1 cfg = coder.gpuConfig('exe'); cfg.Hardware = coder.hardware('NVIDIA Jetson'); cfg.Hardware.BuildDir = Jetson_BuildDir; cfg.DeepLearningConfig = coder.DeepLearningConfig('cudnn'); cfg.CustomSource = 'main_mod_jetson.cu'; elseif CodeGenMode == 2 cfg = coder.gpuConfig('lib'); cfg.VerificationMode = 'PIL'; cfg.Hardware = coder.hardware('NVIDIA Jetson'); cfg.Hardware.BuildDir = Jetson_BuildDir; cfg.DeepLearningConfig = coder.DeepLearningConfig('cudnn'); end
Чтобы сгенерировать код CUDA, используйте codegen
функционируйте и передайте настройку графического процессора кода наряду с размером и типом входа для modelPredictModType
функция точки входа. После того, как генерация кода на хосте завершена, сгенерированные файлы скопированы и основаны на цели.
codegen('-config ',cfg,Function_to_Gen,'-args',{single(ones(1024,2))},'-report');
Code generation successful: View report
Исполняемый файл CUDA выполняет классификацию модуляций путем генерации scalogram формы волны с комплексным знаком и применения переобученного CNN к scalogram. Выберите форму волны, которая была сгенерирована в начале этого примера. От 5 000 систем координат каждого типа модуляции выберите одну из первых 50 систем координат, сгенерированных установкой waveNumber
. Постройте действительные и мнимые части системы координат и scalogram, сгенерированный от него. Используйте функцию помощника helperPlotWaveFormAndScalogram
. Можно найти исходный код для этой функции помощника в разделе Supporting Functions в конце этого примера.
waveForm = modTypesList(6); волновое число = 1; signal_data = helperPlotWaveFormAndScalogram (dataDirectory, форма волны, волновое число);
Если вы скомпилировали исполняемый файл, который будет развернут на цели, запишите сигнал, вы выбрали к текстовому файлу signalFile
. Используйте putFile()
функция оборудования возражает, чтобы поместить текстовый файл в цель. workspaceDir
свойство содержит путь к codegen
папка на цели. main
функция в исполняемом файле считывает данные из текстового файла, заданного signalFile
и пишет результаты классификации в resultFile
.
signalFile = 'signalData.txt'; resultFile = 'predClassProb.txt'; % consistent with "main_mod_jetson.cu" if CodeGenMode == 1 fid = fopen(signalFile,'w'); for i = 1:length(signal_data) fprintf(fid,'%f\n',real(signal_data(i))); end for i = 1:length(signal_data) fprintf(fid,'%f\n',imag(signal_data(i))); end fclose(fid); hwobj.putFile(signalFile,hwobj.workspaceDir); end
Запустите исполняемый файл.
При выполнении развернутого исполняемого файла удалите предыдущий файл результата, если это существует. Используйте runApplication()
функционируйте, чтобы запустить исполняемый файл на целевом компьютере, и затем getFile()
функция, чтобы получить результаты. Поскольку результаты не могут сразу существовать после runApplication()
вызов функции возвращается, и допускать коммуникационные задержки, назначить максимальное время для выборки результатов к 90 секундам. Используйте evalc
функция, чтобы подавить командную строку выход.
if CodeGenMode == 1 % run deployed executable maxFetchTime = 90; resultFile_hw = fullfile(hwobj.workspaceDir,resultFile); if ispc resultFile_hw = strrep(resultFile_hw,'\','/'); end ta = tic; hwobj.deleteFile(resultFile_hw) evalc('hwobj.runApplication(Function_to_Gen,signalFile)'); tf = tic; success = false; while toc(tf) < maxFetchTime try evalc('hwobj.getFile(resultFile_hw)'); success = true; catch ME end if success break end end fprintf('Fetch time = %.3e sec\n',toc(tf)); assert(success,'Unable to fetch the prediction') PredClassProb = readmatrix(resultFile); PredTime = toc(ta); elseif CodeGenMode == 2 % run PIL executable sigData = [real(signal_data)';imag(signal_data)']'; ta = tic; eval(sprintf('PredClassProb = %s_pil(single(sigData));',Function_to_Gen)); PredTime = toc(ta); eval(sprintf('clear %s_pil;',Function_to_Gen)); % terminate PIL execution end
Fetch time = 4.852e+00 sec
resultFile
содержит результаты классификации. Для каждого возможного типа модуляции сеть определила вероятность, что сигнал имел тот тип. Отобразите выбранный тип модуляции. Используйте функцию помощника helperPredViz
отобразить результаты классификации.
if CodeGenMode == 1 helperPredViz % read fetched prediction results file elseif CodeGenMode == 2 helperPredVizPil(PredClassProb) % read workspace variable end
fprintf('Expected Waveform: %s\n',waveForm);
Expected Waveform: B-FM
В этом примере показано, как создать и развернуть исполняемый файл CUDA, который использует CNN, чтобы выполнить классификацию модуляций. У вас также есть опция, чтобы создать исполняемый файл запуски локально и подключения к удаленной цели. Полный рабочий процесс представлен в этом примере. После того, как данные загружаются, CWT используется, чтобы извлечь функции из форм волны. Затем SqueezeNet переобучен, чтобы классифицировать сигналы на основе их scalograms. Две пользовательских функции созданы и скомпилированы на целевом устройстве NVIDIA. Результаты исполняемого файла по сравнению с MATLAB.
helperPlotWaveFormAndScalogram
function sig = helperPlotWaveFormAndScalogram(dataDirectory,wvType,wvNum) % This function is only intended to support wavelet deep learning examples. % It may change or be removed in a future release. waveFileName = sprintf('frame%s%05d.mat',wvType,wvNum); load(fullfile(dataDirectory,wvType,waveFileName),'frame'); sig = frame; cfs = cwt(sig,'morse',1,'VoicesPerOctave',48); cfs = abs([cfs(:,:,1);cfs(:,:,2)]); subplot(211) plot(real(frame)) hold on plot(imag(frame)) hold off axis tight legend('Real','Imag') str = sprintf('Waveform: %s / Frame: %d\n Signal',wvType,wvNum); title(str) subplot(212) imagesc(cfs) title('Time-Frequency Representation') %set(gca,'xtick',[]); set(gca,'ytick',[]); end
helperPredVizPil
function helperPredVizPil(PredClassProb) % This function is only intended to support wavelet deep learning examples. % It may change or be removed in a future release. classNames = {'16QAM';'B-FM';'BPSK';'CPFSK';'DSB-AM';'GFSK';'PAM4';'SSB-AM'}; figure bar(PredClassProb) set(gca, 'XTickLabel' , classNames) xlabel('Class Labels') ylabel('Probability') title('Modulation Classification Output') axis tight grid on end