Вычислите самое короткое вращение кватерниона
Aerospace Blockset / Космический аппарат / Относящаяся к космическому кораблю Динамика
Блок Attitude Profile вычисляет самое короткое вращение кватерниона, которое выравнивает первичный вектор выравнивания с первичным ограничительным вектором. Кватернион задан с помощью скалярного первого соглашения. Aerospace Blockset™ использует кватернионы, которые заданы с помощью скалярного первого соглашения.
Обеспечьте первичное ограничение как любого указывающий режим:
Point at nadir
Point at celestial body
Point at LatLonAlt
Или через пользовательский ограничительный вектор. Блок затем выравнивает вторичные векторы выравнивания и ограничения как можно больше, не повреждая первичное выравнивание.
Библиотека содержит три версии блока Attitude Profile, предварительно сконфигурированного для этих общих режимов управления ориентацией:
Обращение низшей точки — Point at nadir
Географическое обращение — Point at LatLonAlt
Отслеживание Sun — Point at celestial body с Sun как астрономическая цель
Для получения дополнительной информации о системах координат использование блока Attitude Profile см. Алгоритмы.
X — Скоростное положение вектора состоянияВектор состояния положения космического аппарата во время tutc.
Типы данных: double
V — Вектор состояния скоростиВектор состояния скорости космического аппарата во время tutc в виде вектора с 3 элементами.
Чтобы включить этот порт, установите Constraint coordinate frame (CCF) на LVLH.
Типы данных: double
q — Относящееся к космическому кораблю отношениеОтношение космического аппарата в tutc, представленном как кватернион от системы координат тела до порта, координирует систему координат в виде вектора с 4 элементами.
Типы данных: double
tutc — Текущие данные или времяТекущая дата или время в виде скаляра, как дата Джулиана.
Чтобы включить этот порт, выполните один из них:
Установите Pointing mode на Point at celestial body или Point at LatLonAlt
Установите флажок Allow pointing mode change during run.
Типы данных: double
μ l — Геодезическая широта и долготаГеодезическая широта и долгота (градус) наземного интересного места в виде 1D массива размера 2. Этот порт используется вместе с высотой, когда Pointing mode является Point at LatLongAlt. Это местоположение используется в качестве первичного ограничения.
Чтобы включить этот порт, сделайте один из них:
Установите Pointing mode на LatLonAlt.
Установите флажок Allow pointing mode change during run.
Типы данных: double
h — ВысотаВысота наземного интересного места в виде скаляра. Этот порт используется вместе с геодезической широтой и долготой, когда Pointing mode является Point at LatLongAlt. Это местоположение используется в качестве первичного ограничения.
Чтобы включить этот порт, сделайте один из них:
Установите Pointing mode на LatLonAlt.
Установите флажок Allow pointing mode change during run.
Типы данных: double
A1b — Первичный вектор выравниванияПервичный вектор выравнивания (в системе координат тела) в виде вектора с 3 элементами.
Чтобы включить этот порт, установите Primary alignment (body-frame) на Port.
Типы данных: double
A2b — Вторичный вектор выравниванияВторичный вектор выравнивания (в системе координат тела) в виде вектора с 3 элементами.
Чтобы включить этот порт, установите Secondary alignment (Body-frame) на Port.
Типы данных: double
C1lvlh — Первичный ограничительный векторПервичный ограничительный вектор в виде вектора с 3 элементами, в ограничении координируют систему координат.
Чтобы включить этот порт, установите:
Pointing mode к Custom.
Primary constraint (CCF) к Port.
Типы данных: double
C2lvlh — Вторичное ограничениеВторичный ограничительный вектор в виде вектора с 3 элементами.
Чтобы включить этот порт, установите Secondary constraint (CCF) на Port.
Типы данных: double
qtgtb — Самый короткий кватернионСамый короткий кватернион, которым можно вращаться от текущей ориентации космического аппарата до желаемой ориентации (в системе координат тела) в виде вектора с 3 элементами.
Типы данных: double
Port coordinate frame — Координатная система координат для положения, скорости и портов отношенияICRF (значение по умолчанию) | Fixed-frameКоординатная система координат для положения, скорости и портов (q) отношения. Для получения дополнительной информации о системах координат, см. Алгоритмы.
Параметры блоков:
portFrame |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:
'ICRF' | 'Fixed-frame' |
Значение по умолчанию:
'ICRF' |
Pointing mode — Первичный векторный режим обращения выравниванияPoint at nadir (значение по умолчанию) | Point at celestial body | Point at LatLonAlt | CustomПервичный векторный режим обращения выравнивания в виде Point at nadir, Point at celestial body, Point at LatLonAlt, или Custom.
Параметры блоков:
pointingMode |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:
'Point at nadir' | 'Point at celestial body' | 'Point at LatLonAlt' | 'Custom' |
Значение по умолчанию:
'Point at nadir' |
Allow pointing mode change during run — Позвольте указывать изменение режима во время запускаЧтобы позволить указывать изменение режима во время запуска, установите этот флажок. В противном случае снимите этот флажок.
Параметры блоков:
tunablePointing |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:
'on' | 'off' |
Значение по умолчанию:
'on' |
Celestial target — Небесное телоSun (значение по умолчанию) | Mercury | Venus | Moon | Mars | Jupiter | Saturn | Uranus | Neptune | Pluto | Solar system barycenter | Earth-Moon barycenterНебесное тело, с которым можно выровнять первичный вектор выравнивания.
Чтобы включить этот параметр, установите Pointing mode на Point at celestial body.
Параметры блоков:
celestialTarget |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:
'Sun' | 'Mercury' | 'Venus' | 'Moon' | 'Mars' | 'Jupiter' | 'Saturn' | 'Uranus' | 'Neptune' | 'Pluto' | 'Solar' | 'Solar system barycenter' | 'Earth-Moon barycenter' |
Значение по умолчанию:
'Sun' |
Primary alignment (body-frame) — Первичный вектор выравниванияDialog (значение по умолчанию) | PortПервичный источник вектора выравнивания в виде Port или Dialog.
Port — Задайте массив выравнивания порта через порт A1b.
Dialog — Задайте выравнивание порта вектор с 3 элементами в поле сопутствующего текста (значение по умолчанию [0 0 1]).
Чтобы задать массив выравнивания порта в текстовом поле, установите этот параметр на Dialog.
Параметры блоков:
primaryAlignmentSrc | когда primaryAlignmentSrc 'Dialog', используйте primaryAlignment установить первичный вектор выравнивания |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:
'Port' | 'Dialog' | первичный вектор выравнивания, заданный вектор с 3 элементами |
Значение по умолчанию:
'Dialog' |
Secondary alignment (body-frame) — Вторичный вектор выравниванияDialog (значение по умолчанию) | PortВторичный источник вектора выравнивания в виде Port или Dialog.
Port — Задайте массив выравнивания порта через порт A2b.
Dialog — Задайте выравнивание порта вектор с 3 элементами в поле сопутствующего текста (значение по умолчанию [1 0 0]).
Чтобы задать массив выравнивания порта в текстовом поле, установите этот параметр на Dialog.
Параметры блоков:
seconaryAlignmentSrc | когда seconaryAlignmentSrc 'Dialog', используйте secondaryAlignment установить вторичный вектор выравнивания |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:
'Port' | 'Dialog' | вторичный вектор выравнивания в виде вектора с 3 элементами |
Значение по умолчанию:
'Dialog' |
Constraint coordinate frame, CCF — Ограничительная система координат координатыICRF (значение по умолчанию) | Fixed-frame | LVLH | NED | Body-fixedКоординатная система координат, в которой ограничительные векторы обеспечиваются в виде ICRF, Fixed-frame, LVLH, NED, или Body-fixed. Для получения дополнительной информации о системах координат, см. Алгоритмы.
Параметры блоков:
constraintFrame |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:
'ICRF' | 'Fixed-frame' | 'LVLH' | 'NED' | 'Body-fixed' |
Значение по умолчанию:
'ICRF' |
Primary constraint (CCF) — Первичное ограничениеDialog (значение по умолчанию) | PortПервичный ограничительный источник вектора в виде Port или Dialog.
Port — Задайте первичный ограничительный массив через порт C1b.
Dialog — Задайте ограничение порта вектор с 3 элементами в поле сопутствующего текста (значение по умолчанию [1 0 0]).
Чтобы задать массив выравнивания порта в текстовом поле, установите этот параметр на Dialog.
Этот параметр затронут, когда Constraint coordinate frame (CCF) установлен в Custom.
Параметры блоков:
primaryConstraintSrc | когда primaryConstraintSrc 'Dialog', используйте primaryConstraint установить первичный ограничительный вектор |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:
'Port' | 'Dialog' | первичный ограничительный вектор в виде вектора с 3 элементами |
Значение по умолчанию:
'Dialog' |
Secondary constraint (CCF) — Вторичное ограничениеDialog (значение по умолчанию) | PortВторичный ограничительный источник вектора в виде Port или Dialog.
Port — Задайте вторичный ограничительный массив через порт C1b.
Dialog — Задайте ограничение порта вектор с 3 элементами в поле сопутствующего текста (значение по умолчанию [0 1 0]).
После того, как первичный вектор выравнивания выравнивается с первичным ограничительным вектором, чтобы полностью задать вращение, блок пытается выровнять вторичный вектор выравнивания с вектором вращения. Вектор вращения должен быть вторичным ограничительным вектором.
Принимая во внимание, что первичное ограничение включено только для пользовательского режима обращения, вторичное ограничение всегда включается.
Чтобы задать массив выравнивания порта в текстовом поле, установите этот параметр на Dialog.
Параметры блоков:
secondaryConstraintSrc | когда secondaryConstraintSrc 'Dialog', используйте secondaryConstraint установить вторичный ограничительный вектор |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:
'Port' | 'Dialog' | вторичный ограничительный вектор в виде вектора с 3 элементами |
Значение по умолчанию:
'Dialog' |
Блок Attitude Profile использует центральные Землей и центральные транспортным средством системы координат.
Центральная Землей система координат использует системы координат фиксированной системы координат и ICRF:
Международная Астрономическая Система координат. Эта система координат может быть обработана как равная системе координат ECI, понятой в J2000 (1 января 2000 12:00:00 TT. Для получения дополнительной информации см. Координаты ECI.
Фиксированная система координат — фиксированная система координат для Земли, которую использует этот блок, является Международной наземной системой координат (ITRF). Эта система координат понята сокращением IAU2000/2006 от системы координат ICRF. Эта система координат часто описывается как сосредоточенная Землей зафиксированная Землей система координат.
Центральная транспортным средством система координат работает в системе координат тела, северо-востоке вниз (NED) и локальной вертикальной, локальной горизонтали (LVLH) системы координат.
Система координат тела — Фиксированный и в источнике и в ориентации к движущемуся ремеслу. Для получения дополнительной информации смотрите Координаты Тела.
Северо-восток вниз — Неинерционная система с ее источником, зафиксированным в центре тяжести самолета или космического аппарата. Для получения дополнительной информации см. Координаты NED.
Локальная вертикальная, локальная горизонталь — Также известный как относящуюся к космическому кораблю систему координат, Гауссову систему координат или систему координат орбиты. LVLH является системой координат ускорения вращения, обычно используемой в исследованиях относительного движения, таких как маневрирование транспортного средства. Оси этой системы координат:
R - ось — Точки, исходящие от относящегося к космическому кораблю источника вдоль его радиус-векторов (относительно центра Земли). Измерения вдоль этой оси упоминаются как радиальные.
W - ось — Точки, нормальные к орбитальной плоскости. Измерения вдоль этой оси упоминаются как перекрестная дорожка.
S - ось — Завершает правую систему координат. Эта ось указывает в направлении вектора скорости, но только параллельна ему для круговых орбит. Измерения вдоль этой оси упоминаются как вдоль дорожки или поперечные.
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.